[实用新型]一种二维码导航双排动力滚筒背负型AGV

说明书

本实用新型提供了一种二维码导航双排动力滚筒背负型AGV，包括AGV车体，还包括双排动力滚筒输送装置、多个万向脚轮、带编码器的电机一、驱动轮和二维码识别摄像头，驱动轮和电机一均对称设置在AGV车体底部宽度方向两侧，驱动轮套设固定在电机一的输出轴上，多个万向脚轮均匀设置在AGV车体底部，二维码识别摄像头居中设置在AGV车体底部并朝地面拍摄，双排动力滚筒输送装置设置在AGV车体上，二维码识别摄像头、双排动力滚筒输送装置和电机一均与AGV车体内的控制系统电连接。本实用新型通过设置二维码识别摄像头拍摄二维码导航带控制AGV自动导航，实现AGV无轨行进，通过双排动力滚筒输送装置对接两条不同工位的输送线进行配送，提高AGV车体在车间的使用率，降低运营及配送的成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体是一种二维码导航双排动力滚筒背负型AGV。

背景技术

在AGV智能物流搬运输送装备领域，大部分AGV通过地面铺设的磁条进行引导AGV的运行，埋设磁条的施工过程不仅花费大量的人力物力，还增加AGV应用导入施工的复杂度，降低施工效率。

且AGV运送装置造价相对较高，车间内部每一条物料输送线都需要一辆AGV，增加运营成本及物料配送成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种实现提高AGV导入施工效率并降低物料配送成本的二维码导航双排动力滚筒背负型AGV,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种二维码导航双排动力滚筒背负型AGV，包括AGV车体，还包括双排动力滚筒输送装置、多个万向脚轮、带编码器的电机一、驱动轮和二维码识别摄像头，所述双排动力滚筒输送装置设置在AGV车体上，所述驱动轮和电机一均对称设置在AGV车体底部宽度方向两侧，所述驱动轮套设固定在电机一的输出轴上并通过电机一驱动其输出轴带动旋转，多个万向脚轮均匀设置在AGV车体底部，所述二维码识别摄像头居中设置在AGV车体底部并朝地面拍摄，所述二维码识别摄像头、双排动力滚筒输送装置和电机一均与AGV车体内的控制系统电连接。

进一步地，所述识别摄像头为二维码识别摄像头。

进一步地，还包括二维码导航带，所述二维码导航带包括多个地标二维码，多个所述地标二维码间隔贴设在AGV车体的行走路径的中心线上。

进一步地，还包括漫反射光电开关，所述漫反射光电开关沿驱动轮轴向对称设置在AGV车体上，所述漫反射光电开关与控制系统电连接。

进一步地，所述双排动力滚筒输送装置包括左滚筒输送平台和右滚筒输送平台，所述左滚筒输送平台与右滚筒输送平台为对称件并且对称设置。

进一步地，所述右滚筒输送平台包括驱动装置、滚筒组和多个对射传感器组，所述滚筒组设置在驱动装置上，所述驱动装置驱动滚筒组实现输送动作，多个所述对射传感器组分别设置在滚筒组输送方向的始端、末端及始端与末端之间居中位置。

进一步地，所述驱动装置包括电机二、电机座、链轮一和链条一，所述链轮一套设固定在电机二的输出轴上，所述电机二安装在电机座上，所述电机二驱动链轮一旋转带动链条一。

进一步地，所述滚筒组包括凹形支座、主动滚筒、多个从动滚筒和多个链轮二和多个所述链条二，所述主动滚筒和多个从动滚筒两端均与凹形支座可转动连接，所述主动滚筒对称并居中设置在凹形支座内，多个从动滚筒对称设置在主动滚筒两侧并位于凹形支座内，所述主动滚筒及多个从动滚筒朝外一端与凹形支座之间均套设一对链轮二，对称设置的主动滚筒均通过链条一联动，所述电机二驱动链轮一旋转通过链条一传动链轮二带动主动滚筒旋转，所述主动滚筒与其相邻的从动滚筒之间通过链条二传动，相邻所述从动滚筒之间通过链条二传动。

本实用新型的有益效果：