[实用新型]一种中药的装箱转运装置

摘要

本实用新型公开了一种中药的装箱转运装置，包括安装座，所述安装座底部的一端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮的外侧设置有传动带，且传动带的外侧壁均匀设置有安装块，所述安装块底部的一端皆设置有连接管，且连接管底部的中间位置处设置有伺服电机，所述连接管底部的两端对称设置有连接块。本实用新型安装有夹持杆、伺服电机、连接杆、铰接杆和固定块，伺服电机通过连接杆对铰接杆进行推拉，从而使铰接杆对夹持杆进行推拉，使相配合的夹持杆相靠近或分离，以实现对箱体的夹持和松开，在转运过程中稳定的夹持住箱体，避免箱体发生滑动，大幅提高了转运的效率，降低了工人的工作量。

主权项

1.一种中药的装箱转运装置，包括安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）底部的一端设置有驱动电机（3），且驱动电机（3）的输出端设置有齿轮（9），所述齿轮（9）的外侧设置有传动带（7），且传动带（7）的外侧壁均匀设置有安装块（1），所述安装块（1）底部的一端皆设置有连接管（8），且连接管（8）底部的中间位置处设置有伺服电机（6），所述连接管（8）底部的两端对称设置有连接块（4），且连接块（4）两侧的顶端和底端皆对称设置有滑杆（13），所述滑杆（13）远离连接块（4）的一端皆设置有固定块（15），且滑杆（13）的外侧壁设置有与其滑动连接的夹持杆（5），所述伺服电机（6）输出端的外侧壁皆设置有安装环（17），且安装环（17）外侧壁的两端对称设置有连接杆（16），所述连接杆（16）远离安装环（17）的一端皆铰接有连接杆（16），且连接杆（16）的另一端皆铰接有铰接杆（14），所述铰接杆（14）另一端皆铰接在对应夹持杆（5）一侧的中间位置处，所述夹持杆（5）的内侧皆设置有缓冲组件。