[实用新型]一种中药的装箱转运装置

说明书

本实用新型公开了一种中药的装箱转运装置，包括安装座，所述安装座底部的一端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮的外侧设置有传动带，且传动带的外侧壁均匀设置有安装块，所述安装块底部的一端皆设置有连接管，且连接管底部的中间位置处设置有伺服电机，所述连接管底部的两端对称设置有连接块。本实用新型安装有夹持杆、伺服电机、连接杆、铰接杆和固定块，伺服电机通过连接杆对铰接杆进行推拉，从而使铰接杆对夹持杆进行推拉，使相配合的夹持杆相靠近或分离，以实现对箱体的夹持和松开，在转运过程中稳定的夹持住箱体，避免箱体发生滑动，大幅提高了转运的效率，降低了工人的工作量。

技术领域

本实用新型涉及中药转运设备技术领域，具体为一种中药的装箱转运装置。

背景技术

中药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献，它主要包括阴阳、五行、运气、脏象、经络等学说，以及病因、病机、诊法、辨证、治则治法、预防、养生等内容，在中医各种治疗过程中，需要配合中药进行治疗，而中药从药材到投入使用过程中，需要经过多道加工流程，最后的是对装箱后的药材进行转运，而现有的转运方式一般是通过人工搬运，搬运工人的工作量较大，效率低，且容易晃动、发生碰撞，导致对药材造成影响，部分转运设备是单批次转运，需要完成单次转后复位，再进行后续转运，转运的效率低且能耗高，浪费电力资源且提高了转运成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中药的装箱转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中药的装箱转运装置，包括安装座，所述安装座底部的一端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮的外侧设置有传动带，且传动带的外侧壁均匀设置有安装块，所述安装块底部的一端皆设置有连接管，且连接管底部的中间位置处设置有伺服电机，所述连接管底部的两端对称设置有连接块，且连接块两侧的顶端和底端皆对称设置有滑杆，所述滑杆远离连接块的一端皆设置有固定块，且滑杆的外侧壁设置有与其滑动连接的夹持杆，所述伺服电机输出端的外侧壁皆设置有安装环，且安装环外侧壁的两端对称设置有连接杆，所述连接杆远离安装环的一端皆铰接有连接杆，且连接杆的另一端皆铰接有铰接杆，所述铰接杆另一端皆铰接在对应夹持杆一侧的中间位置处，所述夹持杆的内侧皆设置有缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括缓冲板、凹槽和弹簧，所述凹槽皆开设在夹持杆的内侧，且凹槽内侧的顶端和底端皆对称设置有弹簧，所述弹簧的另一端设置有缓冲板。

优选的，所述缓冲板靠近连接杆的一侧皆均匀设置有防滑纹。

优选的，所述驱动电机和伺服电机的外侧壁设置有电机仓，且电机仓的内侧壁皆设置有消音棉。

优选的，所述传动带的内侧为内凹结构，且内凹结构和齿轮的外侧壁相配合。

优选的，所述夹持杆内侧的底端皆为倾斜结构，且夹持杆内侧的底端皆设置有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该中药的装箱转运装置安装有夹持杆、伺服电机、连接杆、铰接杆和固定块，伺服电机通过连接杆对铰接杆进行推拉，从而使铰接杆对夹持杆进行推拉，使相配合的夹持杆相靠近或分离，以实现对箱体的夹持和松开，在转运过程中稳定的夹持住箱体，避免箱体发生滑动，大幅提高了转运的效率，降低了工人的工作量，且该装置可以对各种大小的箱体进行夹持，提高了其适用性，结合安装座、缓冲板和凹槽，在夹持过程中，箱体通过缓冲板对弹簧进行挤压，恢复形变力进行缓冲，减低转运过程中发生晃动，对药物造成影响，且该中药的装箱转运装置安装有驱动电机、齿轮、传动带和安装块，驱动电机通过齿轮带动传动带进行循环上料和卸料，可以持续转运，极大提高了转运的效率，缩短要药物的生产周期。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的A处结构放大示意图；