[实用新型]机器人行走地轨有效
| 申请号： | 201822002006.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209335615U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 秦爱国;曲殿光;刘峰;周祥翔;田绍南 | 申请（专利权）人： | 青岛卡沃斯智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266106 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走地轨，包括横轴底座，横轴底座的顶部安装有滑轨，固定座上开设有螺栓孔，横轴底座的两端部均安装有限位块，横轴底座的另一侧安装有滑槽，且滑槽与滑轨同轴向，第一滑动板与第二滑动板的外侧底端均安装有滑块，第二滑动板的外侧安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有滚轮导轨齿条。本实用新型中驱动电机内嵌于第二滑动板内，且驱动电机位于滑槽内，能够节省驱动电机的占地面积，避免驱动电机受到外界碰撞受损，同时驱动电机产生的震动能够通过横轴底座一侧的固定座以及滑槽减小缓冲，加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性，便于长久使用，通过滑轨与滑槽两个滑道的配合，使整个行走地轨稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 横轴 滑槽 底座 滑动板 地轨 滑轨 机器人 本实用新型 固定座 结构稳定性 顶部安装 滚轮导轨 外界碰撞 行走导轨 两端部 螺栓孔 同轴向 缓冲 齿条 底端 滑道 滑块 减小 内嵌 位块 受损 震动 配合 | ||
【主权项】：
1.机器人行走地轨，包括横轴底座(1)，其特征在于，所述横轴底座(1)的顶部安装有滑轨(2)，所述横轴底座(1)的一侧外表面安装有若干间距相等的固定座(3)，所述固定座(3)上开设有螺栓孔(4)，所述横轴底座(1)的两端部均安装有限位块(5)，所述横轴底座(1)的另一侧安装有滑槽(6)，且滑槽(6)与滑轨(2)同轴向，所述滑轨(2)的顶部安装有第一滑动板(7)和第二滑动板(8)，所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)之间安装有连接杆(9)，所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)的内部中央均开设有通孔(10)，所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)的外侧底端均安装有滑块(11)，所述第二滑动板(8)的外侧安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的一端安装有滚轮导轨齿条(13)。
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