[实用新型]机器人行走地轨

说明书

本实用新型公开了一种机器人行走地轨，包括横轴底座，横轴底座的顶部安装有滑轨，固定座上开设有螺栓孔，横轴底座的两端部均安装有限位块，横轴底座的另一侧安装有滑槽，且滑槽与滑轨同轴向，第一滑动板与第二滑动板的外侧底端均安装有滑块，第二滑动板的外侧安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有滚轮导轨齿条。本实用新型中驱动电机内嵌于第二滑动板内，且驱动电机位于滑槽内，能够节省驱动电机的占地面积，避免驱动电机受到外界碰撞受损，同时驱动电机产生的震动能够通过横轴底座一侧的固定座以及滑槽减小缓冲，加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性，便于长久使用，通过滑轨与滑槽两个滑道的配合，使整个行走地轨稳定性更高。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，特别涉及机器人行走地轨。

背景技术

随着社会的发展，出现了机器人用来代替人工工作，工作效率更高，且节省了劳动成本，而在机器人进行工作的过程中会使用到机器人行走地轨来进行物料的运送，一般的行走地轨，占地面积大，且驱动电机安装在导轨的外部容易碰撞受损，驱动电机运行过程中产生的震动影响了整个行走地轨的结构稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供机器人行走地轨，驱动电机内嵌于第二滑动板内，且驱动电机位于滑槽内，能够节省驱动电机的占地面积，避免驱动电机受到外界碰撞受损，同时驱动电机产生的震动能够通过横轴底座一侧的固定座以及滑槽减小缓冲，加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性，便于长久使用，通过滑轨与滑槽两个滑道的配合，使整个行走地轨稳定性更高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人行走地轨，包括横轴底座，所述横轴底座的顶部安装有滑轨，所述横轴底座的一侧外表面安装有若干间距相等的固定座，所述固定座上开设有螺栓孔，所述横轴底座的两端部均安装有限位块，所述横轴底座的另一侧安装有滑槽，且滑槽与滑轨同轴向，所述滑轨的顶部安装有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板与第二滑动板之间安装有连接杆，所述第一滑动板与第二滑动板的内部中央均开设有通孔，所述第一滑动板与第二滑动板的外侧底端均安装有滑块，所述第二滑动板的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的一端安装有滚轮导轨齿条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑动板与第二滑动板均通过滑块与滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机与滚轮导轨齿条传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机内嵌于第二滑动板内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑动板与第二滑动板通过连接杆相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中驱动电机内嵌于第二滑动板内，且驱动电机位于滑槽内，能够节省驱动电机的占地面积，避免驱动电机受到外界碰撞受损，同时驱动电机产生的震动能够通过横轴底座一侧的固定座以及滑槽减小缓冲，加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性，便于长久使用，通过滑轨与滑槽两个滑道的配合，使整个行走地轨稳定性更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、横轴底座；2、滑轨；3、固定座；4、螺栓孔；5、限位块；6、滑槽；7、第一滑动板；8、第二滑动板；9、连接杆；10、通孔；11、滑块；12、驱动电机；13、滚轮导轨齿条。

具体实施方式