[实用新型]一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人有效
| 申请号： | 201822001422.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209478617U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王飞;宋崇智 | 申请（专利权）人： | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/14 | 分类号： | B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02;F21V33/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美;闫飞 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人，属于机器人技术领域。它包括底盘、动力及行走装置、视觉及控制装置、钻孔装置以及吸尘装置。该可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、视频监控技术于一体，可对周围环境进行识别，并按照要求独立完整的完成钻孔工作，工作效率高，无需人工操控，可实现智能化钻孔，并在连续作业时，实现钻头的快速更换，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 快速更换 钻头 钻孔机器人 智能 钻孔 机器人技术领域 视频监控技术 工作效率高 传感技术 仿生技术 控制装置 连续作业 人工操控 通信技术 吸尘装置 行走装置 钻孔机器 钻孔装置 作业效率 智能化 底盘 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述的底盘(100)上设有外护罩(110)以及钻头更换支腿(160)，所述的外护罩(110)卡合在底盘(100)整体上；外护罩(110)设有容纳腔体(114)，所述的钻头更换支腿(160)包括安装部(161)和支撑部(162)，钻头更换支腿(160)置于容纳腔体(114)内，安装部(161)在容纳腔体(114)内可装卸安装；动力及行走装置(200)，其包括电源(210)和行走组件(220)，所述的电源(210)安装在底盘(100)上，所述的行走组件(220)与电源(210)电连接且固定在底盘(100)四周；视觉及控制装置(300)，其包括工业相机(310)、电气箱(330)及空压机箱(340)，所述的工业相机(310)、电气箱(330)分别与电源(210)电连接，且工业相机(310)与电气箱(330)电气连接，所述的工业相机(310)安装在外护罩(110)相对的两侧，电气箱(330)安装在底盘(100)上，电气箱(330)与空压机箱(340)电连接，空压机箱(340)与钻头更换支腿(160)电气连接；钻孔装置(400)，其包括丝杠(410)和动力头(420)，所述的丝杠(410)安装在底盘(100)上，动力头(420)与丝杠(410)连接，丝杠(410)和动力头(420)分别与电气箱(330)电连接。
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