[实用新型]一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人

权利要求书

1.一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述的底盘(100)上设有外护罩(110)以及钻头更换支腿(160)，所述的外护罩(110)卡合在底盘(100)整体上；外护罩(110)设有容纳腔体(114)，所述的钻头更换支腿(160)包括安装部(161)和支撑部(162)，钻头更换支腿(160)置于容纳腔体(114)内，安装部(161)在容纳腔体(114)内可装卸安装；

动力及行走装置(200)，其包括电源(210)和行走组件(220)，所述的电源(210)安装在底盘(100)上，所述的行走组件(220)与电源(210)电连接且固定在底盘(100)四周；

视觉及控制装置(300)，其包括工业相机(310)、电气箱(330)及空压机箱(340)，所述的工业相机(310)、电气箱(330)分别与电源(210)电连接，且工业相机(310)与电气箱(330)电气连接，所述的工业相机(310)安装在外护罩(110)相对的两侧，电气箱(330)安装在底盘(100)上，电气箱(330)与空压机箱(340)电连接，空压机箱(340)与钻头更换支腿(160)电气连接；

钻孔装置(400)，其包括丝杠(410)和动力头(420)，所述的丝杠(410)安装在底盘(100)上，动力头(420)与丝杠(410)连接，丝杠(410)和动力头(420)分别与电气箱(330)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人，其特征在于，所述的外护罩(110)设有照明灯(111)、吊耳(112)及防护栏(113)，所述的照明灯(111)安装在外护罩(110)上设有工业相机(310)的相对的两侧面，照明灯(111)与电源(210)电连接，所述的吊耳(112)设置于外护罩(110)顶面，所述的防护栏(113)置于外护罩(110)相对的两侧面，且两侧面为安装有照明灯(111)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人，其特征在于，所述的外护罩(110)四角处对称连接有防滑支腿(120)，所述的防滑支腿(120)工作状态下与地面接触处设有防滑橡胶垫(121)，防滑支腿(120)为多个管件套结，可沿管件套结方向伸缩。

4.根据权利要求2所述的一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人，其特征在于，所述的底盘(100)上还设置有防尘罩(140)以及配重块(150)，所述的防尘罩(140)卡合在钻孔装置(400)外侧，所述的配重块(150)置于外护罩(110)两侧防护栏(113)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人，其特征在于，所述的行走组件(220)包括麦克纳姆轮(221)，所述的麦克纳姆轮(221)安装在底盘(100)四周。

6.根据权利要求2所述的一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人，其特征在于，所述的视觉及控制装置(300)还包括显示器(320)以及控制按钮(350)，所述的显示器(320)与电源(210)电连接，显示器(320)以及控制按钮(350)安装在外护罩(110)一侧，且安装侧安装有工业相机(310)，控制按钮(350)与电气箱(330)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人，其特征在于，还包括吸尘装置(500)，所述的吸尘装置(500)包括收集箱(510)，所述的收集箱(510)与空压机箱(340)电气连接，收集箱(510)内部设有吸尘泵，收集箱(510)底端靠近钻孔装置(400)处开设有吸尘口(511)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种可以实现快速更换钻头的智能钻孔机器人，其特征在于，所述的电气箱(330)包括嵌入式处理器，所述的工业相机(310)包括钻点识别CCD以及寻迹CCD，所述的嵌入式处理器分别和电源(210)、钻点识别CCD、寻迹CCD以及显示器(320)电连接，所述的钻点识别CCD分别与电源(210)和寻迹CCD电连接。