[实用新型]一种液压冲孔夹具

摘要

本实用新型公开了一种液压冲孔夹具，包括电机和吸气机，电机的顶端设置有液压缸，液压缸的外侧设置有液压气管，活动轴的内侧设置有液压管道，主轴承的内侧设置有气管，气管的一侧连接有吸气机，主轴承的底端设置有若干吸盘，护壳的内侧设置有小型液压管，小型液压管的底端连接有液压连接管，液压连接管的一侧设置有小型连接轴，小型连接轴的底端连接有爪子。本实用新型通过利用液压缸的液压控制便于使爪子能利用液压控制抓取角度使抓取更稳定且位置精准，再利用真气抽取使吸盘稳定的固定产品进一步提高产品位置的稳定性，活动轴带动整个夹具度转动，方便根据产品的方向准确放置产品，且适合抓取不同形状的产品。

主权项

1.一种液压冲孔夹具，包括电机（13）和吸气机（15），其特征在于，所述电机（13）的顶端设置有液压缸（18），所述液压缸（18）的外侧设置有液压气管（17），所述电机（13）的底端设置有支撑板（14），所述支撑板（14）的底端连接有若干支撑杆（12），所述支撑杆（12）的底端连接有活动轴（10），且活动轴（10）的外侧连接有液压气管（17），所述活动轴（10）的内侧设置有液压管道（19），所述活动轴（10）的底端设置有主轴承（1），所述主轴承（1）的内侧设置有气管（11），所述气管（11）由主轴承（1）的底端延伸至活动轴（10）的外侧，所述气管（11）的一侧连接有吸气机（15），所述主轴承（1）的底端设置有若干吸盘（3），所述主轴承（1）的外侧设置有若干固定螺丝（9），所述固定螺丝（9）的一侧设置有护壳（8），所述护壳（8）的外表面设置有透气孔（7），所述护壳（8）的内侧设置有小型液压管（16），且小型液压管（16）的顶端连接液压管道（19），所述小型液压管（16）的底端连接有液压连接管（20），所述液压连接管（20）的一侧设置有小型连接轴（2），所述小型连接轴（2）的底端连接有爪子（6），所述爪子（6）的外侧设置有副爪（5），所述爪子（6）的底端设置有爪套（4）。