[实用新型]一种液压冲孔夹具

说明书

本实用新型公开了一种液压冲孔夹具，包括电机和吸气机，电机的顶端设置有液压缸，液压缸的外侧设置有液压气管，活动轴的内侧设置有液压管道，主轴承的内侧设置有气管，气管的一侧连接有吸气机，主轴承的底端设置有若干吸盘，护壳的内侧设置有小型液压管，小型液压管的底端连接有液压连接管，液压连接管的一侧设置有小型连接轴，小型连接轴的底端连接有爪子。本实用新型通过利用液压缸的液压控制便于使爪子能利用液压控制抓取角度使抓取更稳定且位置精准，再利用真气抽取使吸盘稳定的固定产品进一步提高产品位置的稳定性，活动轴带动整个夹具度转动，方便根据产品的方向准确放置产品，且适合抓取不同形状的产品。

技术领域

本实用新型涉及一种冲孔夹具，特别涉及一种液压冲孔夹具。

背景技术

液压夹具就是用液压元件代替机械零件实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具，通过把选用的液压元件和设计的机械部分装配在一起，就可以得到所需要的夹具，市场上大部分的夹具以方形结构为主，对产品的抓握不够灵活，且方位固定不动，不可360度转动。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种液压冲孔夹具，模仿人手的造型，方便对多种形态的产品进行抓握，利用吸盘将产品牢牢的固定，且利用转轴方便夹具360度转动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种液压冲孔夹具，包括电机和吸气机，所述电机的顶端设置有液压缸，所述液压缸的外侧设置有液压气管，所述电机的底端设置有支撑板，所述支撑板的底端连接有若干支撑杆，所述支撑杆的底端连接有活动轴，且活动轴的外侧连接有液压气管，所述活动轴的内侧设置有液压管道，所述活动轴的底端设置有主轴承，所述主轴承的内侧设置有气管，所述气管由主轴承的底端延伸至活动轴的外侧，所述气管的一侧连接有吸气机，所述主轴承的底端设置有若干吸盘，所述主轴承的外侧设置有若干固定螺丝，所述固定螺丝的一侧设置有护壳，所述护壳的外表面设置有透气孔，所述护壳的内侧设置有小型液压管，且小型液压管的顶端连接液压管道，所述小型液压管的底端连接有液压连接管，所述液压连接管的一侧设置有小型连接轴，所述小型连接轴的底端连接有爪子，所述爪子的外侧设置有副爪，所述爪子的底端设置有爪套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小型连接轴与爪子活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆与气管活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板与电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸气机与气管电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过利用液压缸的液压控制便于使爪子能利用液压控制抓取角度，使抓取更稳定且位置精准，再利用真气抽取，使吸盘稳定的固定产品，进一步提高产品位置的稳定性，提高产品的准确放取，利用活动轴带动整个夹具度转动，方便根据产品的方向准确放置产品，利用爪子的副爪使产品的抓取牢固不易脱落，且适合抓取不同形状的产品。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的局部图；

图中：1、主轴承；2、小型连接轴；3、吸盘；4、爪套；5、副爪；6、爪子；7、透气孔；8、护壳；9、固定螺丝；10、活动轴；11、气管；12、支撑杆；13、电机；14、支撑板；15、吸气机；16小型液压管；17、液压气管；18、液压缸；19、液压管道；20液压连接管。