[实用新型]一种副枪PLC控制通讯网络系统

摘要

本实用新型提供一种副枪PLC控制通讯网络系统，包括PLC及与PLC相连的多条并行的DP总线分支。所述的多条并行的DP总线分支上均设置有光电转换器，所述的PLC为西门子系列PLC，通过西门子的PROFIBUS‑DP通讯电缆与每条DP总线分支上的光电转换器的电缆入口相连，每个光电转换器的出口通过通讯光纤连接各自的并行DP总线分支。所述多条并行的DP总线分支的其中至少一条总线分支上连接有西门子ET200分布式IO；1)采用多路DP结合光电转换器的网络检测功能，减少网络故障率；2)采用西门子ET200分布式IO解决不具备DP功能的分散电气元件与DP总线的连接问题。3)采用带DP通讯功能的气动阀体站(NORGREN型号VS261000026)解决机械手气动阀体过多，控制过多布线混乱的问题。

主权项

1.一种副枪PLC控制通讯网络系统，包括PLC及与PLC相连的多条并行的DP总线分支；其特征在于，所述的多条并行的DP总线分支上均设置有光电转换器，所述的PLC为西门子系列PLC，其通过西门子的PROFIBUS‑DP通讯电缆与每条DP总线分支上的光电转换器的电缆入口相连，每个光电转换器的出口通过通讯光纤连接各自的并行DP总线分支；所述多条并行的DP总线分支的其中至少一条总线分支上连接有西门子ET200分布式IO；副枪升降变频器、副枪旋转变频器、副枪探头传输变频器、副枪升降编码器、气动阀体站以及OP170B操作面板均直接连接在所述的DP总线分支上，并通过各DP总线分支上的光电转换器与PLC相连；用于副枪操作的机械手通过气动阀体站连接在DP总线分支上；用于副枪控制的极限限位以及用于副枪供气管路的温度传感器、压力传感器、流量传感器均与DP总线分支上的西门子ET200分布式IO相连接，通过ET200分布式IO连接在DP总线分支上。