[实用新型]一种副枪PLC控制通讯网络系统

说明书

本实用新型提供一种副枪PLC控制通讯网络系统，包括PLC及与PLC相连的多条并行的DP总线分支。所述的多条并行的DP总线分支上均设置有光电转换器，所述的PLC为西门子系列PLC，通过西门子的PROFIBUS‑DP通讯电缆与每条DP总线分支上的光电转换器的电缆入口相连，每个光电转换器的出口通过通讯光纤连接各自的并行DP总线分支。所述多条并行的DP总线分支的其中至少一条总线分支上连接有西门子ET200分布式IO；1)采用多路DP结合光电转换器的网络检测功能，减少网络故障率；2)采用西门子ET200分布式IO解决不具备DP功能的分散电气元件与DP总线的连接问题。3)采用带DP通讯功能的气动阀体站(NORGREN型号VS261000026)解决机械手气动阀体过多，控制过多布线混乱的问题。

技术领域

本实用新型涉及炼钢设备技术领域，特别涉及一种副枪PLC控制通讯网络系统。

背景技术

在工业生产领域，转炉副枪PLC网络控制，网络结构采用主-从站结构模式，网络串行通讯，主站点1个，分站点11个，这种结构方式结构简单，实现方便，避免直连式大量铺设电缆，避免了大量电缆的浪费，也避免了由于现场环境恶劣原因造成电缆烧毁不易恢复的情况，但这种串行通讯方式，出现问题时，串行网络节点后所有站点故障，故障站点不易查找，经常发生升降副枪枪位丢失，机械手误动作扭弯副枪，副枪坠落撞坏机械手或坠落碰转炉炉壳，不但影响副枪作业率，而且存在极大的安全隐患。

公开号为CN 205594432 U的中国专利公开了一种新型的转炉氧枪控制网络，在两个氧枪之间的变频器之间采用并行DP通讯，仅是用来解决两个氧枪之间与PLC的通讯问题。

然而，用于副枪的控制设备很多，不仅仅是变频器，还包括操作机构、检测传感器、调节阀等，这些元件布置分散，采用DP通讯则需要解决如下问题：

1)不能采用DP串行连接，如果采用通用的串行DP网络，则网络的一个节点发生故障，其它元件的网络连接都无法接通；

2)并行的DP总线如何进一步减少网络故障；

3)直接接在DP网络上的设备需要具有DP功能，而上述的电气元件中，除了西门子系列的变频器具有DP功能，其余的传感器、限位信号、各种阀门等均不但不具有DP接口，而且还数量众多，需要一个中间的连接装置才能解决此问题。

发明内容

为了解决背景技术中所述问题，本实用新型提供一种副枪PLC控制通讯网络系统，1)采用多路DP结合光电转换器的网络检测功能，减少网络故障率；2)采用西门子ET200分布式IO解决不具备DP功能的分散电气元件与DP总线的连接问题。3)采用带DP通讯功能的气动阀体站(NORGREN型号VS261000026)解决机械手气动阀体过多，控制过多布线混乱的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种副枪PLC控制通讯网络系统，包括PLC及与PLC相连的多条并行的DP总线分支。

所述的多条并行的DP总线分支上均设置有光电转换器，所述的PLC为西门子系列PLC，其通过西门子的PROFIBUS-DP通讯电缆与每条DP总线分支上的光电转换器的电缆入口相连，每个光电转换器的出口通过通讯光纤连接各自的并行DP总线分支。

所述多条并行的DP总线分支的其中至少一条总线分支上连接有西门子ET200分布式IO。

副枪升降变频器、副枪旋转变频器、副枪探头传输变频器、副枪升降编码器、气动阀体站(NORGREN型号VS261000026)以及OP170B操作面板均直接连接在所述的DP总线分支上，并通过各DP总线分支上的光电转换器与PLC相连。

用于副枪操作的机械手通过气动阀体站(NORGREN型号VS261000026)连接在DP总线分支上。