[实用新型]一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构

摘要

本实用新型公开了一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构，包括固定盘，固定盘上转动连接有转盘，转盘内部滑动连接有托板，托板通过连接块连接有支撑板，支撑板的内部滑动连接有滑板，滑板的上端面转动连接有多个滚动球，支撑板的下端转动连接有转轮，转轮的两侧均转动连接有连杆，两个连杆的另一端均通过底块连接有顶块，顶块滑动连接在支撑板的内部且位于滑板的两侧，顶块靠近滑板的一侧设有斜面，本实用新型在卸货时电磁阀启动可使滑板上升后，滚动球高于支撑板的上平面，从而使滚动球代替支撑板将货物撑起，这样减少了物品在支撑板上的摩擦，有效的保护了物品不受损害。

主权项

1.一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构，包括固定盘(1)，所述固定盘(1)通过螺栓固定连接在分拣机器人上，其特征在于：所述固定盘(1)的上侧转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)的内部开有空槽(3)，所述空槽(3)的内部通过第一弹簧(4)滑动连接有托板(5)，所述托板(5)的上端面固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的上端贯穿空槽(3)的侧壁并延伸至转盘(2)的外部且固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的内部滑动连接有滑板(15)，所述滑板(15)的上端面转动连接有多个滚动球(16)，所述滚动球(16)的上侧贯穿通孔(17)并延伸至支撑板(7)的外部，所述通孔(17)开在支撑板(7)的上端面上；所述支撑板(7)的下端中心处转动连接有转轮(10)，所述转轮(10)的外侧与电磁阀(18)的输出轴啮合连接，所述电磁阀(18)固定连接在支撑板(7)的下侧壁上，所述转轮(10)的两侧均转动连接有连杆(11)，两个连杆(11)远离转轮(10)的一端均转动连接有底块(12)，所述底块(12)的上端贯穿支撑板(7)的侧壁并延伸至其内部且固定连接在顶块(13)的底部，所述顶块(13)滑动连接在支撑板(7)的内部且位于滑板(15)的两侧，所述顶块(13)靠近滑板(15)的一侧设有斜面，所述转轮(10)的下侧固定连接有卡球(19)，且卡球(19)转动连接在基座(20)的内部，所述基座(20)固定连接在转盘(2)的侧壁上，所述转轮(10)的侧壁上固定连接有拉绳(23)，所述拉绳(23)的另一端固定连接在滑动块(25)上，所述滑动块(25)通过第二弹簧(24)滑动连接在支撑板(7)的下侧壁上，且滑动块(25)的下端与固定连接在转盘(2)上的卡块(21)活动卡接。