[实用新型]一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构

说明书

本实用新型公开了一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构，包括固定盘，固定盘上转动连接有转盘，转盘内部滑动连接有托板，托板通过连接块连接有支撑板，支撑板的内部滑动连接有滑板，滑板的上端面转动连接有多个滚动球，支撑板的下端转动连接有转轮，转轮的两侧均转动连接有连杆，两个连杆的另一端均通过底块连接有顶块，顶块滑动连接在支撑板的内部且位于滑板的两侧，顶块靠近滑板的一侧设有斜面，本实用新型在卸货时电磁阀启动可使滑板上升后，滚动球高于支撑板的上平面，从而使滚动球代替支撑板将货物撑起，这样减少了物品在支撑板上的摩擦，有效的保护了物品不受损害。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构。

背景技术

目前，现代物流在地区经济发展中的重要作用越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程，物流现代化和经济发展是密切相关的，在物流分拣过程中，多会用到分拣机器人，它可以将多个物品自动从一个区域转移到另一个区域，但是现在分拣机器人上使用的普通托盘是一个简易的支板，只能够起到盛载托运的目的，物品到达卸货区时，一般会需要由人工将物品从分拣机器人上搬下来，增加了大量的劳动力，当然市面上也有自卸式的分拣机器人，这种分拣机器人一般是通过油缸将托盘的一侧顶起，使托盘的一侧升高后货物自动落下，这种卸货方式会使货物剧烈的翻滚碰撞，从而容易使物品损坏，而且现有的普通分拣机器人到达卸货区后会花费较多的时间调整卸货口的方向，从而降低了卸货的效率，因此我们提出了一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构，包括固定盘，所述固定盘通过螺栓固定连接在分拣机器人上，所述固定盘的上侧转动连接有转盘，所述转盘的内部开有空槽，所述空槽的内部通过第一弹簧滑动连接有托板，所述托板的上端面固定连接有连接块，所述连接块的上端贯穿空槽的侧壁并延伸至转盘的外部且固定连接有支撑板，所述支撑板的内部滑动连接有滑板，所述滑板的上端面转动连接有多个滚动球，所述滚动球的上侧贯穿通孔并延伸至支撑板的外部，所述通孔开在支撑板的上端面上；

所述支撑板的下端中心处转动连接有转轮，所述转轮的外侧与电磁阀的输出轴啮合连接，所述电磁阀固定连接在支撑板的下侧壁上，所述转轮的两侧均转动连接有连杆，两个连杆远离转轮的一端均转动连接有底块，所述底块的上端贯穿支撑板的侧壁并延伸至其内部且固定连接在顶块的底部，所述顶块滑动连接在支撑板的内部且位于滑板的两侧，所述顶块靠近滑板的一侧设有斜面，所述转轮的下侧固定连接有卡球，且卡球转动连接在基座的内部，所述基座固定连接在转盘的侧壁上，转轮的侧壁上固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端固定连接在滑动块上，所述滑动块通过第二弹簧滑动连接在支撑板的下侧壁上，且滑动块的下端与固定连接在转盘上的卡块活动卡接。

优选的，所述固定盘的侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与转盘啮合连接。

优选的，所述支撑板的上端两侧均固定连接有栏杆，每个栏杆的内部均转动连接有螺杆，所述螺杆的一端与第二电机固定连接，所述第二电机固定连接在栏杆的外侧壁上，两个螺杆上啮合连接的螺块之间固定连接有推杆。

优选的，所述支撑板的上端面设有防滑槽。

优选的，两个顶块分别与设在滑板两侧的导柱活动连接。