[实用新型]一种桁架机器人用夹具有效
| 申请号： | 201821974330.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN210100000U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 吴跃新 | 申请（专利权）人： | 嘉兴博信机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种桁架机器人用夹具，涉及夹具领域，包括方形框架、用于与桁架机器人连接的快换系统、风刀、四个竖直气动抓手，竖直气动抓手的开口朝下，其能从竖直方向夹住物品；四个水平气动抓手，四个水平气动抓手两两一组、交替并列地分布于框架的下方，同一组的两个水平气动抓手分别连接着移动架，移动架上端固定有滑块，滑块与直线滑轨滑动连接，与同一组的两个水平气动抓手分别连接的移动架通过同一根移动横杆与伸缩气缸连接，两个伸缩气缸分别安装于框架的两侧；同一组的两个水平气动抓手的开口朝着与其相邻的竖直气动抓手方向，其能从水平方向夹住物品。本申请提供一种桁架机器人用夹具，其能从多个方向同时夹住物品的多个部位，抓取更牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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