[实用新型]翻转搬运装置有效
| 申请号： | 201821973740.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209321992U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 罗宏伟 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种翻转搬运装置，其包括第一旋转轴、与所述第一旋转轴相连的转盘、用以驱动所述转盘旋转的第一驱动机构、以及至少一组抓取组件。所述翻转搬运装置还包括第二旋转轴、与所述第二旋转轴相连的旋转臂以及用以驱动所述旋转臂旋转的第二驱动机构。所述第二驱动机构为第二电机，响应速度快，效率较高。所述抓取组件包括滑动座、夹爪驱动装置以及夹爪。所述旋转臂与所述滑动座通过连杆铰接在一起，使得所述旋转臂在转动时能够带动所述滑动座沿所述第一旋转轴的径向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 旋转臂 翻转搬运装置 滑动座 驱动机构 抓取组件 第一驱动机构 夹爪驱动装置 驱动 径向移动 连杆铰接 转盘旋转 夹爪 转盘 转动 电机 响应 | ||
【主权项】：
1.一种翻转搬运装置，其包括第一旋转轴、与所述第一旋转轴相连的转盘、通过驱动所述第一旋转轴以驱动所述转盘旋转的第一驱动机构、以及至少一组抓取组件，其特征在于，所述翻转搬运装置还包括第二旋转轴、与所述第二旋转轴相连的旋转臂以及用以驱动所述旋转臂旋转的第二驱动机构，所述第二驱动机构为第二电机；所述抓取组件包括滑动座、设置在所述滑动座上的夹爪驱动装置以及连接在所述夹爪驱动装置上的夹爪，所述夹爪驱动装置能够驱动所述夹爪抓取待搬运的物件；所述旋转臂与所述滑动座通过连杆铰接在一起，使得所述旋转臂在转动时能够带动所述滑动座沿所述第一旋转轴的径向移动。
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