[实用新型]翻转搬运装置

权利要求书

1.一种翻转搬运装置，其包括第一旋转轴、与所述第一旋转轴相连的转盘、通过驱动所述第一旋转轴以驱动所述转盘旋转的第一驱动机构、以及至少一组抓取组件，其特征在于，所述翻转搬运装置还包括第二旋转轴、与所述第二旋转轴相连的旋转臂以及用以驱动所述旋转臂旋转的第二驱动机构，所述第二驱动机构为第二电机；所述抓取组件包括滑动座、设置在所述滑动座上的夹爪驱动装置以及连接在所述夹爪驱动装置上的夹爪，所述夹爪驱动装置能够驱动所述夹爪抓取待搬运的物件；所述旋转臂与所述滑动座通过连杆铰接在一起，使得所述旋转臂在转动时能够带动所述滑动座沿所述第一旋转轴的径向移动。

2.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述第一旋转轴与所述第二旋转轴同轴设置。

3.如权利要求2所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述第一旋转轴为中空轴，所述第二旋转轴穿插在所述第一旋转轴中。

4.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于：还包括安装板以及与所述安装板相连的旋转支撑座，所述第一旋转轴转动设置在所述旋转支撑座上。

5.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的驱动端设置第一同步轮，所述第一旋转轴的一端设置第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过第一同步带连接。

6.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述第二驱动机构为所述第二电机，所述第二电机的驱动端设置第三同步轮，所述第二旋转轴的一端设置第四同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮通过第二同步带连接。

7.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于：还包括与所述转盘相连的安装座，所述滑动座通过滑块和滑轨滑动连接在所述安装座上。

8.如权利要求4所述的翻转搬运装置，其特征在于：还包括与所述转盘相对设置的驱动板、连接所述转盘与所述驱动板的连接杆、与所述驱动板相配合的旋转接头、与所述旋转接头连接的底板以及固定于所述安装板和所述底板上的固定杆，所述旋转接头的一端与所述驱动板连接且能够随所述转盘一起旋转，所述旋转接头的另一端固定于所述底板上。

9.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述连杆的一端通过第一铰轴与所述滑动座相连，所述连杆的另一端通过第二铰轴与所述旋转臂相连。

10.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述转盘与所述旋转臂在转动时保持相对静止。