[实用新型]一种高原山区侦查无人机

摘要

一种高原山区侦查无人机，它包括机身和四个旋翼组件，旋翼组件包括对称设置的叶片和，它们的根部呈圆柱体，并且圆柱体中间有孔，叶片根部的上方具有一个封盖，旋翼组件的最下端是电机，旋翼组件的中部具有连接板，连接板上的三个孔与封盖上的三个孔上下对应，电机输出轴穿过连接板中间的孔而固定在封盖中间的孔中，连接板两侧的孔各穿过一个套筒，连接板的两侧呈圆弧型，两个螺栓和通过两个垫片和穿过套筒和叶片根部的孔，而固定在封盖两侧的孔内；四个降落爪，降落爪呈直角型，并且具有与地面接触的第一降落腿，第二降落腿，第三降落腿和第四降落腿。

主权项

1.一种高原山区侦查无人机，其特征在于：它包括机身和四个旋翼组件，旋翼组件包括对称设置的叶片，它们的根部呈圆柱体，并且圆柱体中间有孔，叶片根部的上方具有一个封盖，旋翼组件的最下端是电机，旋翼组件的中部具有连接板，连接板上的三个孔与封盖上的三个孔上下对应，电机输出轴穿过连接板中间的孔而固定在封盖中间的孔中，连接板两侧的孔各穿过一个套筒，连接板的两侧呈圆弧型，两个螺栓通过两个垫片穿过套筒和叶片根部的孔，而固定在封盖两侧的孔内，连接板的厚度为套筒长度的0.7-0.8倍，封盖的质量为连接板的质量的1.2-1.4倍；叶片的长度至少为L*(M/N)，其中，M为封盖的质量，N为连接板的质量，L为连接板的长度，它包括四个降落爪，降落爪呈直角型，并且具有与地面接触的第一降落腿，第二降落腿，第三降落腿和第四降落腿，降落腿上都具有三个安装孔，动力装置为第一电机，第二电机，第三电机，第四电机，每一个电机上都具有叶片，动力源为设置在圆形电池盒中的锂电池，电池盒的两侧设置有悬物支架，电池盒上方连接有降落腿支架，降落腿支架上具有中空槽，每个降落爪具有与横臂，每个横臂上具有排水槽，排水槽中设置有排水孔和固定插孔，每个降落腿的底部具有一个卡台，卡台能够安装延长腿，安装孔对应延长腿不同的固定位置，电机的高度不超过降落腿高度的0.35倍，电池盒的高度不超过降落腿高度的0.5倍，横臂的长度不超过电池盒高度的4.6倍，排水孔的孔径d满足：3mm≤d≤5mm，电池盒采用全密闭结构，充电孔位于电池盒底部，横臂和降落腿的连接处设置为弧形，排水槽在无人机处于地面静止状态时与水平面的夹角为5°，中空槽与装载有药品，瓶装水或者压缩饼干的物料盒连接，降落腿支架上均匀分布有四个卡槽，卡槽内连接有横臂，四个电机分别设置在横臂的下方，叶片位于电机的下方。/n