[实用新型]一种高原山区侦查无人机

说明书

一种高原山区侦查无人机，它包括机身和四个旋翼组件，旋翼组件包括对称设置的叶片和，它们的根部呈圆柱体，并且圆柱体中间有孔，叶片根部的上方具有一个封盖，旋翼组件的最下端是电机，旋翼组件的中部具有连接板，连接板上的三个孔与封盖上的三个孔上下对应，电机输出轴穿过连接板中间的孔而固定在封盖中间的孔中，连接板两侧的孔各穿过一个套筒，连接板的两侧呈圆弧型，两个螺栓和通过两个垫片和穿过套筒和叶片根部的孔，而固定在封盖两侧的孔内；四个降落爪，降落爪呈直角型，并且具有与地面接触的第一降落腿，第二降落腿，第三降落腿和第四降落腿。

技术领域

本实用新型涉及无人机侦查技术领域，特别涉及一种高原山区侦查的无人机。

背景技术

目前无人机的应用已经渗透入社会的各个领域，很多现场工作已经离不开无人机，比如高原山区的侦查工作，以往的高原山区侦查都是通过骑马，但是巡逻人员工作强度大，而且有些险要位置人员无法到达，如果每天都派直升机勘察，成本高，而且不能就近随时起飞。为了使无人机质量更轻，制空时间更长，无人机的材料都是轻量化的，特别是旋翼，如果操作不当，降落角度不对或者撞击到其他障碍物，特别容易损坏，旋翼的更换对于普通操作者而言特别困难，而且巡逻人员在寒冷的高原地区为了御寒穿的都很厚重，还需带手套，更换旋翼需要脱下手套，不易更换的旋翼更换时间长，容易把手冻僵，而每次都让专业人士进行更换也无法提高效率，因此急需一种便于更换旋翼的无人机；同时，高原山区气候多变，飞行工况复杂，突变的气流会导致无人机失控，急需一种能在坠落时不易使无人机报废的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高原山区侦查无人机，解决了现有技术中旋翼更换困难，结构复杂，效率低的问题，以及高原山区气候多变，无人机失控后坠落导致报废的问题。本实用新型技术方案的结构是作为一个整体而存在，每一个零部件的位置和装配关系都是经过系统，全面的生产和科学实验而得出，技术问题的解决和技术效果的实现，与每一个技术特征都不可分割。同时本申请技术问题的提出和技术方案的提出都是高原山区侦查的特殊情况和在此情况下无人机的结构和应用这些特定的情景，是经过长久实践应用和不断改进定型后而得出的。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种易于在现场更换旋翼的无人机，它包括机身和四个旋翼组件，旋翼组件包括对称设置的叶片，它们的根部呈圆柱体，并且圆柱体中间有孔，叶片根部的上方具有一个封盖，旋翼组件的最下端是电机，旋翼组件的中部具有连接板，连接板上的三个孔与封盖上的三个孔上下对应，电机输出轴穿过连接板中间的孔而固定在封盖中间的孔中，连接板两侧的孔各穿过一个套筒，连接板的两侧呈圆弧型，两个螺栓通过两个垫片穿过套筒和叶片根部的孔，而固定在封盖两侧的孔内，连接板210B的厚度为套筒216A，216B长度的0.7～0.8倍，封盖210A的质量为连接板210B的质量的1.2～1.4倍，叶片的长度至少为L*(M/N)3，其中，M为封盖的质量，N为连接板的质量，L为连接板的长度；它包括四个降落爪，降落爪呈直角型，并且具有与地面接触的第一降落腿，第二降落腿，第三降落腿和第四降落腿，降落腿上都具有三个安装孔，动力装置为第一电机，第二电机，第三电机，第四电机，每一个电机上都具有叶片，动力源为设置在圆形电池盒中的锂电池，电池盒的两侧设置有悬物支架，电池盒上方连接有降落腿支架，降落腿支架上具有中空槽，每个降落爪具有与横臂，每个横臂上具有排水槽，排水槽中设置有排水孔和固定插孔，每个降落腿的底部具有一个卡台，卡台能够安装延长腿，安装孔对应延长腿不同的固定位置，电机的高度不超过降落腿高度的0.35倍，电池盒的高度不超过降落腿高度的0.5倍，横臂的长度不超过电池盒高度的4.6倍，排水孔的孔径d满足：3mm≤d≤5mm，电池盒采用全密闭结构，充电孔位于电池盒底部，横臂和降落腿的连接处设置为弧形，排水槽在无人机处于地面静止状态时与水平面的夹角为5°，中空槽与装载有药品，瓶装水或者压缩饼干的物料盒连接，降落腿支架上均匀分布四个卡槽，卡槽内连接有横臂，四个电机分别设置在横臂的下方，叶片位于电机的下方。

优选地，连接板的厚度为2-3mm。

优选地，封盖两侧的孔的原点间距和连接板的两侧的孔的原点间距都大于电机的宽度。