[实用新型]一种机器人的无旷量位姿移动组件有效
| 申请号： | 201821968778.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209111077U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 谷凤伟;高宏伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的无旷量位姿移动组件，包括驱动装置，所述驱动装置的外壁下端面中间位置固定连接机械臂连杆，驱动装置的上端面设置有凹槽，该凹槽内部安装有转轴，所述转轴的左端通过第一轴承转动安装在驱动装置左端面，且转轴的左端面通过轴承端盖固定，转轴的中间段外壁套接有铰接台，转轴的右端延伸至驱动装置的右端内腔，本实用新型通过改善各个连接处之间的安装方式，消除了各连接处之间留有的间隙，使得机械手臂的运动位置精度更高，具有较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 转轴 本实用新型 移动组件 左端面 位姿 机器人 机械臂连杆 外壁下端面 安装方式 凹槽内部 机械手臂 右端内腔 运动位置 轴承端盖 轴承转动 上端面 中间段 铰接 套接 外壁 左端 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的无旷量位姿移动组件，包括驱动装置(1)，其特征在于：所述驱动装置(1)的外壁下端面中间位置固定连接机械臂连杆(2)，驱动装置(1)的上端面设置有凹槽，该凹槽内部安装有转轴(9)，所述转轴(9)的左端通过第一轴承(11)转动安装在驱动装置(1)左端面，且转轴(9)的左端面通过轴承端盖(10)固定，转轴(9)的中间段外壁套接有铰接台(7)，转轴(9)的右端延伸至驱动装置(1)的右端内腔，转轴(9)位于驱动装置(1)内腔的外壁设置有限位块(15)，转轴(9)的右端面通过第二轴承(12)转动连接在连接块(13)内部，所述铰接台(7)的左右端面设置有通孔，该通孔与转轴(9)紧密贴合，铰接台(7)的上端面中间位置固定焊接有机械爪连杆(3)，铰接台(7)的上端面左右两端设置有螺纹孔，且铰接台(7)通过螺栓(8)与该螺纹孔配合连接并固定安装在转轴(9)的外壁，所述限位块(15)与转轴(9)一体制造，且限位块(15)的外壁固定套接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的左端面开设有长槽，该长槽的尺寸与限位块(15)相配合，且蜗轮(6)的右端面安装在连接块(13)的左端面，蜗轮(6)的下端啮合连接蜗杆(5)，所述蜗杆(5)的右端转动连接在驱动装置(1)的右端面，蜗杆(5)的另一端连接驱动电机(4)，所述驱动电机(4)安装在驱动装置(1)的内腔下端面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳理工大学，未经沈阳理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821968778.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
