[实用新型]一种抓手结构有效
| 申请号： | 201821964182.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209582959U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;郑华;武彤;王青 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓手结构，包括固定件、驱动机构、一对抓取件、一对抓取连接件、一对外连接件、一对内连接件及一对旋转件，抓取件安装在抓取连接件的内侧，外连接件与内连接件并行设置，所述内、外连接件的一端分别与抓取连接件铰接，另一端分别与固定件铰接，驱动机构安装在固定件上，旋转件的一端与驱动机构的输出端连接，另一端与外连接件或内连接件连接，在驱动机构的作用下，所述抓取件张开或闭合动作。本实用新型结构简单，操作方便快捷，驱动机构动作，驱动机构的输出端做直线往复运动，通过旋转件及内、外连接件驱动抓取连接件的开合动作，抓取件安装在抓取连接件的内侧，一对抓取件开合动作从而实现物品的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 驱动机构 连接件 抓取件 外连接件 固定件 旋转件 本实用新型 开合动作 内连接件 抓手结构 铰接 直线往复运动 对外连接件 输出端连接 闭合动作 并行设置 输出端 张开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种抓手结构，其特征在于，包括固定件、驱动机构、一对抓取件、一对抓取连接件、一对外连接件、一对内连接件及一对旋转件，所述抓取件安装在所述抓取连接件的内侧，所述外连接件与内连接件并行设置，所述内、外连接件的一端分别与所述抓取连接件铰接，另一端分别与所述固定件铰接，所述驱动机构安装在所述固定件上，所述旋转件的一端与所述驱动机构的输出端连接，另一端与所述外连接件或内连接件连接，在所述驱动机构的作用下，所述抓取件张开或闭合动作。
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