[实用新型]码垛机械手及码垛机有效
| 申请号： | 201821961823.0 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209396580U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林新达;孟凡辉 | 申请（专利权）人： | 广东顶固集创家居股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 528425 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供种码垛机械手，包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物底部的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。通过第一驱动机构驱动两个所述抱紧板抱紧货物后，再通过第二驱动机构驱动所述钩板托住货物底部以保证货物不会掉落，使本实用新型的码垛机械手在移动过程中，保证货物不会从两个抱紧板之间掉落出来。 | ||
| 搜索关键词： | 抱紧 货物 码垛机械手 钩板 托住 驱动 第一驱动机构 本实用新型 驱动机构 掉落 向下设置 移动过程 码垛机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机械手，其特征是：包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物底部的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。
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