[实用新型]码垛机械手及码垛机

说明书

本实用新型提供种码垛机械手，包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物底部的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。通过第一驱动机构驱动两个所述抱紧板抱紧货物后，再通过第二驱动机构驱动所述钩板托住货物底部以保证货物不会掉落，使本实用新型的码垛机械手在移动过程中，保证货物不会从两个抱紧板之间掉落出来。

技术领域

本实用新型涉及码垛机设备技术领域，尤其涉及一种码垛机械手及码垛机。

背景技术

在传统的工业生产中，产品和物料一般都是通过人力进行搬运，其效率低下且十分暂用人力资源，近年来，不少企业都开始进行自动化升级以增强自身的市场竞争能力，通过采用机械代替人工进行产品的搬运，不仅解决了人力资源短缺的问题，也提高了企业的生产效率，如今，很多企业的码垛夹具都是采用吸盘以增加机械搬运货物时的摩擦力，但是如果货物表面的较为粗糙，吸盘无法贴紧于货物表面，并且如果搬运箱体时，箱体密封性不好，箱体发生变形，都无法保证搬运货物时的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种能稳定抱紧货物且防止掉落的码垛机械手。

本实用新型的另一个目的旨在提供一种采用上述码垛机械手的码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

种码垛机械手，包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物底部的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。

优选的，所述第一驱动机构为抱紧气缸，两个所述抱紧气缸相对设置于所述顶板下部且位于所述顶板长度方向的两端，其伸缩杆的轴线方向平行于所述顶板的长度方向，所述顶板一端的抱紧气缸驱动与其相对一端的抱紧板朝其靠近或远离。

优选的，两个所述抱紧气缸均以其靠近伸缩杆的一端固定于所述顶板底面的中间位置的方式与顶板连接。

优选的，所述顶板下方沿其长度方向固定有导向杆，所述抱紧板套接于所述导向杆并可相对导向杆滑动。

优选的，所述抱紧板上还设置有用于检测抱紧板之间是否抱紧有货物的检测装置。

优选的，所述检测装置包括枢接于所述抱紧板外侧面的检测杆；所述抱紧板上还开设有检测口，所述检测杆的一端弯折以形成抵接部，所述抵接部穿过所述检测口至所述抱紧板内侧并可在货物触压下朝脱出所述检测口的方向移动，所述抱紧板的外侧面上还设置有用于检测所述检测杆远离抵接部的一端是否落入其感应区域内的传感器。

优选的，所述抱紧板的外侧面上固定连接有支架，所述检测杆枢接于所述支架。

优选的，所述检测杆与所述抱紧板之间弹压有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接于所述抱紧板的外侧面，另一端连接于所述检测杆远离抵接部的一端。

优选的，所述第二驱动机构为托物气缸，所述抱紧板外侧面上设有可相对所述抱紧板转动的钩板转轴，所述钩板固定于所述钩板转轴上，所述托物气缸用于驱动所述钩板转轴转动以使所述钩板转动至所述抱紧板下方或使所述钩板从抱紧板下方转动至抱紧板外侧。

优选的，所述顶板上部设置有用于驱动所述顶板圆周转动的角度调节机构。

优选的，所述顶板和所述抱紧板均开设有减重孔。

作为第二方面，本实用新型涉及一种码垛机，包括码垛机主体和上述码垛机械手，所述码垛机械手与所述码垛机主体连接。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：