[实用新型]一种关节机器人保护装置

摘要

本实用新型公开了一种关节机器人保护装置，包括转轴、轴套和保护套，保护套和轴套均套设于转轴外侧，保护套设于转轴和轴套中间，转轴贯穿保护套设置，保护套外壁设有卡块，轴套内壁设有与保护套外壁卡块相匹配的卡孔，保护套内部分别设有油腔和水腔，油腔与保护套的纵向平行设置，油腔连接有多个导油管，导油管与保护套的横向平行设置，油腔与导油管垂直设置，每个导油管上连通有多个出油口，出油口穿过保护套正对转轴设置，水腔与保护套的纵向平行设置，水腔连接有多个导水管，导水管与保护套的横向平行设置，水腔与导水管垂直设置，本实用新型通过设置油腔和水腔，分别实现了本实用新型的防锈蚀功能和散热功能。

主权项

1.一种关节机器人保护装置，包括转轴(1)、轴套(2)和保护套(3)，其特征在于，所述保护套(3)和轴套(2)均套设于转轴(1)外侧，所述保护套(3)设于转轴(1)和轴套(2)中间，所述转轴(1)贯穿保护套(3)设置，所述保护套(3)外壁设有卡块(4)，所述轴套(2)内壁设有与保护套(3)外壁卡块(4)相匹配的卡孔(5)，所述保护套(3)内部分别设有油腔(6)和水腔(7)，所述油腔(6)与保护套(3)的纵向平行设置，所述油腔(6)连接有多个导油管(8)，所述导油管(8)与保护套(3)的横向平行设置，所述油腔(6)与导油管(8)垂直设置，每个所述导油管(8)上连通有多个出油口(9)，所述出油口(9)穿过保护套(3)正对转轴(1)设置，所述水腔(7)与保护套(3)的纵向平行设置，所述水腔(7)连接有多个导水管(10)，所述导水管(10)与保护套(3)的横向平行设置，所述水腔(7)与导水管(10)垂直设置，所述导水管(10)设于导油管(8)与保护套(3)内壁中间位置，所述油腔(6)和水腔(7)分别连接有进油管(11)和进水管(12)。