[实用新型]一种关节机器人保护装置

说明书

本实用新型公开了一种关节机器人保护装置，包括转轴、轴套和保护套，保护套和轴套均套设于转轴外侧，保护套设于转轴和轴套中间，转轴贯穿保护套设置，保护套外壁设有卡块，轴套内壁设有与保护套外壁卡块相匹配的卡孔，保护套内部分别设有油腔和水腔，油腔与保护套的纵向平行设置，油腔连接有多个导油管，导油管与保护套的横向平行设置，油腔与导油管垂直设置，每个导油管上连通有多个出油口，出油口穿过保护套正对转轴设置，水腔与保护套的纵向平行设置，水腔连接有多个导水管，导水管与保护套的横向平行设置，水腔与导水管垂直设置，本实用新型通过设置油腔和水腔，分别实现了本实用新型的防锈蚀功能和散热功能。

技术领域

本实用新型涉及一种保护装置，特别涉及一种关节机器人保护装置，属于关节机器人保护技术领域。

背景技术

随着机械自动化技术的不断发展，越来越多的机器人在市场是投入使用，其中关节机器人的使用最为常见，然而在关节机器人的使用过程中我们发现，关节机器人很多的转轴处容易发生转动堵塞，并且存在摩擦散热不好的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种关节机器人保护装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种关节机器人保护装置，包括转轴、轴套和保护套，所述保护套和轴套均套设于转轴外侧，所述保护套设于转轴和轴套中间，所述转轴贯穿保护套设置，所述保护套外壁设有卡块，所述轴套内壁设有与保护套外壁卡块相匹配的卡孔，所述保护套内部分别设有油腔和水腔，所述油腔与保护套的纵向平行设置，所述油腔连接有多个导油管，所述导油管与保护套的横向平行设置，所述油腔与导油管垂直设置，每个所述导油管上连通有多个出油口，所述出油口穿过保护套正对转轴设置，所述水腔与保护套的纵向平行设置，所述水腔连接有多个导水管，所述导水管与保护套的横向平行设置，所述水腔与导水管垂直设置，所述导水管设于导油管与保护套内壁中间位置，所述油腔和水腔分别连接有进油管和进水管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护套外壁的卡块和轴套内壁的卡孔均设有四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油腔和水腔均设为圆环状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导水管紧贴保护套内壁设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进油管和进水管均穿过保护套和轴套设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种关节机器人保护装置，在转轴和轴套中间增设保护套，利用保护套外壁的卡块和轴套内壁的卡孔进行卡合连接，在保护套内的油腔和水腔内分别注入润滑油和冷却水，润滑油会在导油管以及出油口导流下作用在转轴和保护套接触点，使得转轴转动更为顺畅，不会受到卡滞现象，同时冷却水在导水管内流通，由于导水管紧贴保护套内壁设置，使得转轴转动时摩擦产生的热量及时被冷却水吸收，起到了很好的散热效果，本实用新型结构紧凑，设计合理，适用于关节机器人各个关节处，应用广泛。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的纵向结构示意图；

图2是本实用新型的横向结构示意图。

图中：1、转轴；2、轴套；3、保护套；4、卡块；5、卡孔；6、油腔；7、水腔；8、导油管；9、出油口；10、导水管；11、进油管；12、进水管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。