[实用新型]一种多功能机器人抓取夹具装置有效
| 申请号： | 201821952451.5 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209007577U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 田毅;叶菲 | 申请（专利权）人： | 劳博（上海）物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机器人抓取夹具装置，包括装置箱体，装置箱体的内设有多个相互独立的吸盘气缸，吸盘气缸的输出端均连接有吸盘连接件，吸盘连接件的下端伸出装置箱体外连接吸盘，装置箱体的中部设有抓取装置，装置箱体的下端设有多个独立工作的吸盘，每个吸盘单独控制通断，以适应不同产品，可抓取单个或多个同类小盒，可抓取体积相对较大盒子，也可吸取文件袋类产品，同时抓取装置可稳定的抓取表面有倾斜度的料箱等产品，通过料盘和抓取装置的相互配合，增加机器人抓取夹具的功能性，使机器人抓取夹具可灵活的适用于多种不同的产品，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置箱体 吸盘 抓取装置 夹具 多功能机器人 本实用新型 吸盘连接件 夹具装置 吸盘气缸 下端 机器人 文件袋 倾斜度 单独控制 伸出装置 灵活的 输出端 外连接 料盘 料箱 通断 小盒 盒子 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器人抓取夹具装置，包括装置箱体（1），其特征在于，所述装置箱体（1）内设有视觉组件（2），视觉组件（2）电性连接机器人控制端，装置箱体（1）的内设有多个相互独立的吸盘气缸（3），吸盘气缸（3）的输出端均连接有吸盘连接件（4），吸盘连接件（4）的下端伸出装置箱体（1）外连接吸盘（9），所述装置箱体（1）的中部设有抓取装置。
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