[实用新型]一种多功能机器人抓取夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能机器人抓取夹具装置，包括装置箱体，装置箱体的内设有多个相互独立的吸盘气缸，吸盘气缸的输出端均连接有吸盘连接件，吸盘连接件的下端伸出装置箱体外连接吸盘，装置箱体的中部设有抓取装置，装置箱体的下端设有多个独立工作的吸盘，每个吸盘单独控制通断，以适应不同产品，可抓取单个或多个同类小盒，可抓取体积相对较大盒子，也可吸取文件袋类产品，同时抓取装置可稳定的抓取表面有倾斜度的料箱等产品，通过料盘和抓取装置的相互配合，增加机器人抓取夹具的功能性，使机器人抓取夹具可灵活的适用于多种不同的产品，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体是一种多功能机器人抓取夹具装置。

背景技术

在加工生产中常需要实用到抓取夹具来进行产品的抓取作业，维持产品的流水生产。码垛库存等工序，抓取装置的功能优劣直接产品生产加工的进程。

传统的抓取夹具功能单一，适应能力较差强，对于不同类型和的产品往往需要借助不同的抓取夹具，多种类型的抓取夹具同时使用占用较多的现场空间，夹具间的相互切换严重影响产品加工生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人抓取夹具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能机器人抓取夹具装置，包括装置箱体，所述装置箱体内设有视觉组件，视觉组件电性连接机器人控制端，装置箱体的内设有多个相互独立的吸盘气缸，吸盘气缸的输出端均连接有吸盘连接件，吸盘连接件的下端伸出装置箱体外连接吸盘，所述装置箱体的中部设有抓取装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述装置箱体的上端连接万向驱动装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述视觉组件中设有高清摄像头和传输装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置箱体内吸盘气缸的数目不少于15个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置箱体内的吸盘气缸为15个，且分为三行五列设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置箱体下端的抓取装置包括一号抓取气缸、二号抓取气缸和抓钩，所述一号抓取气缸和二号抓取气缸对称的设置在装置箱体中部，一号抓取气缸和二号抓取气缸均倾斜设置，一号抓取气缸和二号抓取气缸的活动端通过连杆机构偏心连接抓钩，所述抓钩为L型抓钩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓钩为不锈钢抓钩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓钩上安装有电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置箱体的下端设有多个独立工作的吸盘，每个吸盘单独控制通断，以适应不同产品，可抓取单个或多个同类小盒，可抓取体积相对较大盒子，也可吸取文件袋类产品，同时抓取装置可稳定的抓取表面有倾斜度的料箱等产品，通过料盘和抓取装置的相互配合，增加机器人抓取夹具的功能性，使机器人抓取夹具可灵活的适用于多种不同的产品，其结构紧凑灵活，节省现场空间，提高产品生产加工效率，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。

附图说明

图1为多功能机器人抓取夹具装置的结构示意图。

图2为多功能机器人抓取夹具装置中抓取装置的结构示意图。

图3为多功能机器人抓取夹具装置的吸盘工作示意图。

其中：装置箱体1、视觉组件2、吸盘气缸3、吸盘连接件4、抓钩5、一号抓取气缸6、二号抓取气缸7、连杆机构8、吸盘9、吸取件10、抓取件11。

具体实施方式