[实用新型]一种小物件夹爪有效
| 申请号： | 201821949705.8 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209304598U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 杨艳;韩丹 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型给出一种小物件夹爪，包括蜗杆、用于驱动两主动杆的至少两蜗轮以及用于驱动所述蜗杆的电机，所述蜗杆设置在所述蜗轮之间并与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述蜗杆啮合位置的高度与所述电机的驱动端的高度相对应。本实用新型给出的小物件夹爪，其主要的技术方案是通过降低电机驱动端的高度位置，又或者提升蜗轮与蜗杆啮合位置，使得蜗杆可以直接连接电机和蜗轮，减少了齿轮这一级传动结构，传动耗损更小。显然，通过消除电机驱动端与蜗轮蜗杆啮合位置的高度差，就无需通过其他传动结构来将电机的输出量传递给蜗杆再传递到蜗轮，而是直接通过蜗杆传递到蜗轮，传动损耗小。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆 蜗轮 电机 小物件 夹爪 本实用新型 电机驱动 啮合位置 驱动 传递 蜗轮蜗杆啮合 一级传动结构 传动结构 传动损耗 高度位置 蜗轮啮合 高度差 输出量 主动杆 齿轮 传动 | ||
【主权项】：
1.一种小物件夹爪，其特征在于：包括蜗杆、用于驱动两主动杆的至少两蜗轮以及用于驱动所述蜗杆的电机，所述蜗杆设置在所述蜗轮之间并与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述蜗杆啮合位置的高度与所述电机的驱动端的高度相对应。
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