[实用新型]一种小物件夹爪

说明书

本实用新型给出一种小物件夹爪，包括蜗杆、用于驱动两主动杆的至少两蜗轮以及用于驱动所述蜗杆的电机，所述蜗杆设置在所述蜗轮之间并与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述蜗杆啮合位置的高度与所述电机的驱动端的高度相对应。本实用新型给出的小物件夹爪，其主要的技术方案是通过降低电机驱动端的高度位置，又或者提升蜗轮与蜗杆啮合位置，使得蜗杆可以直接连接电机和蜗轮，减少了齿轮这一级传动结构，传动耗损更小。显然，通过消除电机驱动端与蜗轮蜗杆啮合位置的高度差，就无需通过其他传动结构来将电机的输出量传递给蜗杆再传递到蜗轮，而是直接通过蜗杆传递到蜗轮，传动损耗小。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其是一种小物件夹爪。

背景技术

目前，现有的夹爪如图4所示，包括前侧的夹杆以及后侧的底座，底座上设置一左一右两个蜗轮，蜗轮上设置有主动杆并固接主动杆的一端，蜗轮通过自身转动驱动主动杆沿蜗轮转动，通过主动杆带动连杆机构从而驱动夹杆完成夹紧或者松开的动作；在蜗轮的后侧设置有蜗杆，蜗杆螺旋齿的端部分别地与两个蜗轮啮合，使两个蜗轮共同驱动蜗杆；蜗杆的后侧设置有细长的、卧置的电机，在蜗杆和电机驱动部之前设置有齿轮，齿轮分别啮合与蜗杆和电机驱动部。由于需要夹持小物件，夹杆的位置需要设计得很低，以便于能夹持到桌面上的小物件；也由于这个原因，因而用于驱动夹杆的蜗杆、蜗轮需要设计于底座上一个较低的位置，以便能通过连杆机构驱动夹杆。但是由于电机需要离底座一定的高度，因而需要设置齿轮来将位置较高的电机的输出量传动到位置较低的蜗杆。

现有技术的缺陷在于，由于设置了齿轮，传动结构多了一级，传动损耗会有所增加，但是现有技术又没有给出另外一种可以使电机无需齿轮即可匹配位置较低的蜗杆和蜗轮的技术方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出一种传动结构更少的小物件夹爪。

一种小物件夹爪，包括蜗杆、用于驱动两主动杆的至少两蜗轮以及用于驱动所述蜗杆的电机，所述蜗杆设置于在所述蜗轮之间并与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述蜗杆啮合位置的高度与所述电机的驱动端的高度相对应。

进一步地，所述电机的驱动端的高度位于所述电机的中心点以下。

进一步地，所述蜗轮的上部设置有延伸蜗轮，所述延伸蜗轮与所述蜗杆啮合；所述主动杆可转动地设置于所述延伸蜗轮和所述蜗轮之间。

进一步地，所述延伸蜗轮与所述蜗轮为分体件，所述延伸蜗轮与所述蜗轮之间设置有可拆卸的连接件以及设置有用于与主动杆可转动连接的转动空间，所述延伸蜗轮与所述蜗轮通过所述连接件固定连接。

进一步地，所述延伸蜗轮与所述蜗轮一体成型，一体成型件的中部设置有用于与所述主动杆可转动连接的转动空间。

进一步地，所述的转动空间呈扇形。

进一步地，所述主动杆大致呈Z状，所述主动杆的下部一端用于驱动夹杆，所述主动杆的上部一端固接于所述蜗轮上。

进一步地，所述的电机为减速电机。

进一步地，所述小物件夹爪还包括底座以及具有夹持端的夹杆，所述底座其两侧分别设置并连接有转动杆，所述底座通过第一铰柱与所述转动杆的一端可转动连接，所述转动杆的另一端通过第二铰柱与夹杆可转动连接；所述夹杆上还设有第三铰轴，所述主动杆其活动端通过第三铰轴与所述夹杆可转动连接。

进一步地，所述转动杆呈L形。

本实用新型给出的小物件夹爪，通过降低电机驱动端的高度位置，又或者提升蜗轮与蜗杆啮合位置，使得蜗杆可以直接连接电机和蜗轮，减少了齿轮这一级传动结构，传动耗损更小。显然，通过消除电机驱动端与蜗轮蜗杆啮合位置的高度差，就无需通过其他传动结构来将电机的输出量传递给蜗杆再传递到蜗轮，而是直接通过蜗杆传递到蜗轮，传动损耗小。

附图说明