[实用新型]一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人

摘要

本实用新型属于船舶清洗领域，公开了一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，包括油漆喷涂系统，前驱动系统，左侧轮边行走机构，真空除水吸附系统，后驱动系统，高压水射流除锈系统，右侧轮边行走机构，所述高压水射流除锈系统通过高度调节块与前驱动系统的一侧相连接，所述真空除水吸附系统分别与前驱动系统和后驱动系统的一侧相连接，所述油漆喷涂系统通过油漆喷嘴安装架与四通固定块分别固定在后驱动系统两侧，所述左侧轮边行走机构与右侧轮边行走机构二者结构相同，且呈中心对称，与前驱动系统和后驱动系统的联轴器相连，机器人将船舶壁面除锈、干燥和喷漆防护集成一体，解决了残留水分处理不及时而引起的二次返锈问题，极大地提高了作业效率。

主权项

1.一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，其结构包括油漆喷涂系统(1)，前驱动系统(2)，左侧轮边行走机构(3)，真空除水吸附系统(4)，后驱动系统(5)，高压水射流除锈系统(6)，右侧轮边行走机构(7)，其特征在于：所述高压水射流除锈系统(6)通过高度调节块(10)与前驱动系统(2)的一侧相连接，所述真空除水吸附系统(4)分别与前驱动系统(2)和后驱动系统(5)的一侧相连接，所述油漆喷涂系统(1)通过油漆喷嘴安装架(26)与四通固定块(27)分别固定在后驱动系统(5)两侧，所述左侧轮边行走机构(3)与右侧轮边行走机构(7)二者结构相同，且左侧轮边行走机构(3)与右侧轮边行走机构(7)之间关于真空除水吸附系统(4)呈中心对称，所述左侧轮边行走机构(3)与右侧轮边行走机构(7)通过小角块(29)分别与前驱动系统(2)和后驱动系统(5)的两端相连接，所述前驱动系统(2)和后驱动系统(5)通过联轴器(30)与主动轴(50)相连接，所述前驱动系统(2)和后驱动系统(5)二者结构相同，且前驱动系统(2)和后驱动系统(5)之间关于真空除水吸附系统(4)呈中心对称，所述高压水射流除锈系统(6)清洗总宽度大于等于机器人车体宽度，所述真空除水吸附系统(4)中的真空吸盘(15)直径大于等于油漆喷涂系统(1)喷涂总宽度，所述油漆喷涂系统(1)喷涂总宽度小于等于高压水射流除锈系统(6)清洗总宽度。