[实用新型]一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人

说明书

本实用新型属于船舶清洗领域，公开了一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，包括油漆喷涂系统，前驱动系统，左侧轮边行走机构，真空除水吸附系统，后驱动系统，高压水射流除锈系统，右侧轮边行走机构，所述高压水射流除锈系统通过高度调节块与前驱动系统的一侧相连接，所述真空除水吸附系统分别与前驱动系统和后驱动系统的一侧相连接，所述油漆喷涂系统通过油漆喷嘴安装架与四通固定块分别固定在后驱动系统两侧，所述左侧轮边行走机构与右侧轮边行走机构二者结构相同，且呈中心对称，与前驱动系统和后驱动系统的联轴器相连，机器人将船舶壁面除锈、干燥和喷漆防护集成一体，解决了残留水分处理不及时而引起的二次返锈问题，极大地提高了作业效率。

技术领域

本实用新型属于船舶清洗领域，具体为一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人

背景技术

目前船舶除锈普遍使用的方法是船舶进入坞内停靠，主要使用传统的物理方法，依靠人工刮铲除锈、喷砂除锈或高压水射流除锈等等，普遍存在着效率低、污染大、操作存在一定的危险性等问题，且除锈后不及时对船舶壁面进行有效处理，二次返锈问题严重，极大地影响后续对船舶壁面进行喷漆防锈处理工艺。针对以上问题，设计了一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，利用高压水射流的冲击剥离作用对船舶壁面进行除锈，真空吸盘提供部分吸附力及对船舶清洗过的壁面进行除水干燥，油漆喷涂系统对干燥过的船舶壁面进行油漆喷涂防止二次返锈问题。与传统的除锈方法相比，具有效率高、无污染、操作安全等优点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，其结构包括油漆喷涂系统，前驱动系统，左侧轮边行走机构，真空除水吸附系统，后驱动系统，高压水射流除锈系统，右侧轮边行走机构，其特征在于：所述高压水射流除锈系统通过高度调节块与前驱动系统的一侧相连接，所述真空除水吸附系统分别与前驱动系统和后驱动系统的一侧相连接，所述油漆喷涂系统通过油漆喷嘴安装架与四通固定块分别固定在后驱动系统两侧，所述左侧轮边行走机构与右侧轮边行走机构二者结构相同，且左侧轮边行走机构与右侧轮边行走机构之间关于真空除水吸附系统呈中心对称，所述左侧轮边行走机构与右侧轮边行走机构通过小角块分别与前驱动系统和后驱动系统的两端相连接，所述前驱动系统和后驱动系统通过联轴器与主动轴相连接，所述前驱动系统和后驱动系统二者结构相同，且前驱动系统和后驱动系统之间关于真空除水吸附系统呈中心对称，所述高压水射流除锈系统清洗总宽度大于等于机器人车体宽度，所述真空除水吸附系统中的真空吸盘直径大于等于油漆喷涂系统喷涂总宽度，所述油漆喷涂系统喷涂总宽度小于等于高压水射流除锈系统清洗总宽度。

进一步地，所述高压水射流除锈系统中多个高压水喷嘴均布于对称的高压水喷嘴安装方管，所述高压水喷嘴安装方管通过高压水三通连接，所述高压水喷嘴清洗角度与高度通过角度调节块与高度调节块调节。

进一步地，所述真空除水吸附系统由吸盘缓冲固定装置与真空吸盘组成，所述吸盘缓冲固定装置由横杆，预紧螺栓，紧固螺栓，大角块，弹簧压块，弹簧，吸盘连接块，吸盘固定螺栓，所述真空吸盘通过吸盘固定螺栓与吸盘连接块相连接，所述弹簧压块通过紧固螺栓固定在横杆，所述预紧螺栓串联吸盘连接块、弹簧、弹簧压块和横杆，调节预紧螺栓可调节弹簧预紧力，使真空吸盘紧压在船舶壁面。

进一步地，所述油漆喷涂系统由油漆喷嘴、漆管、油漆喷嘴安装架、四通固定块和四通组成，所述油漆喷涂系统中多个油漆喷嘴均布于油漆喷嘴安装架，所述油漆喷嘴通过漆管与四通相连接，油漆加压进入油漆喷嘴进行喷涂。

进一步地，所述前驱动系统为电机与减速器与电机固定块相连接，所述电机固定块紧固于横板上，所述减速器与联轴器和减速器固定块相连接，所述减速器固定块紧固于横板上。