[实用新型]一种悬挂系统及AGV车有效
| 申请号： | 201821947190.8 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209111880U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;章建斌;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种悬挂系统及AGV车，涉及移动机器人技术领域，以解决悬挂机构调节范围小、结构复杂的技术问题；本实施例的悬挂系统包括固定架及用于设置车轮的悬架，所述悬架可沿第一方向相对所述固定架滑动，其中，所述悬挂系统还包括升降机构；所述升降机构包括：丝杠，定位在所述固定架上；螺母，套设在所述丝杠上；悬挂弹簧，一端与所述螺母连接，另一端与所述悬架连接；第一驱动装置，用于驱动所述丝杠转动，并带动所述螺母沿第一方向运动。本实用新型实施例的悬挂系统结构简单、紧凑，具有较大的调节范围，从而能够极大提升AGV车的通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂系统 固定架 悬架 螺母 本实用新型 升降机构 丝杠 第一驱动装置 移动机器人 方向相对 螺母连接 丝杠转动 通过能力 悬挂弹簧 悬挂机构 滑动 紧凑 车轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂系统，包括固定架及用于设置车轮的悬架，所述悬架可沿第一方向相对所述固定架滑动，其特征在于，所述悬挂系统还包括升降机构；所述升降机构包括：丝杠，定位在所述固定架上；螺母，套设在所述丝杠上；悬挂弹簧，一端与所述螺母连接，另一端与所述悬架连接；第一驱动装置，用于驱动所述丝杠转动，并带动所述螺母沿第一方向运动。
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