[实用新型]一种支架粘结的生产线

摘要

本实用新型涉及汽车附件技术领域，尤其涉及一种支架粘结的生产线。本实用新型提供的一种支架粘结的生产线，包括输送工位、打胶工位、检测工位、粘结工位、机器人、第一相机、第二相机、第三相机和控制系统。第一相机，设置在输送工位上，用于检测待打胶支架的第一位置信息。第二相机设置检测工位上，用于检测所述已打胶支架的第二位置信息。第三相机设置在机器人上，用于检测玻璃的第三位置信息。控制系统与输送工位、打胶工位、粘结工位、机器人、第一相机、第二相机和第三相机电连接，以便于控制它们的动作。该生产线能够对支架和玻璃的进行定位，保证粘结质量统一，且能够提高粘结精度及工作效率。

主权项

1.一种支架粘结的生产线，通过粘合材料将支架与玻璃进行粘结，其特征在于，所述支架粘结的生产线包括：输送工位(1)，用于供应并输送待打胶支架；打胶工位，用于对所述待打胶支架进行打胶；检测工位(2)，设置在所述打胶工位的下一工位；粘结工位(3)，用于粘结已打胶支架和所述玻璃；机器人(4)，用于抓取转运所述支架；第一相机(5)，设置在所述输送工位(1)上，用于检测所述待打胶支架的第一位置信息；第二相机(6)，设置在所述检测工位(2)上，用于检测所述已打胶支架的第二位置信息；第三相机(7)，设置在所述机器人(4)上，用于检测所述玻璃的第三位置信息；控制系统，与所述输送工位(1)、所述打胶工位、所述粘结工位(3)、所述机器人(4)、第一相机(5)、第二相机(6)和第三相机(7)电连接。