[实用新型]一种支架粘结的生产线

权利要求书

1.一种支架粘结的生产线，通过粘合材料将支架与玻璃进行粘结，其特征在于，所述支架粘结的生产线包括：

输送工位(1)，用于供应并输送待打胶支架；

打胶工位，用于对所述待打胶支架进行打胶；

检测工位(2)，设置在所述打胶工位的下一工位；

粘结工位(3)，用于粘结已打胶支架和所述玻璃；

机器人(4)，用于抓取转运所述支架；

第一相机(5)，设置在所述输送工位(1)上，用于检测所述待打胶支架的第一位置信息；

第二相机(6)，设置在所述检测工位(2)上，用于检测所述已打胶支架的第二位置信息；

第三相机(7)，设置在所述机器人(4)上，用于检测所述玻璃的第三位置信息；

控制系统，与所述输送工位(1)、所述打胶工位、所述粘结工位(3)、所述机器人(4)、第一相机(5)、第二相机(6)和第三相机(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述输送工位(1)、所述打胶工位、所述检测工位(2)、所述粘结工位(3)、所述机器人(4)和所述控制系统组成环形生产线。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述控制系统包括：

控制模块，能够接受所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息控制所述机器人(4)抓取所述待打胶支架。

4.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述机器人(4)包括：

夹具，其上设置有第一特征点，所述第二位置信息为相对于所述第一特征点的位置。

5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于，所述粘结工位(3)上设置有第二特征点，所述第三位置信息为相对于所述第二特征点的位置。

6.根据权利要求2～5任一项所述的生产线，其特征在于，所述控制系统还包括：

运算模块，能够接收所述第二位置信息和所述第三位置信息，并对所述第二位置信息和所述第三位置信息进行运算，以获取所述机器人(4)需要矫正的位置信息。

7.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述输送工位(1)包括输送装置，所述输送装置包括：

机架(11)；

储料仓(12)，设置在所述机架(11)上；

弹仓(14)，设置在所述储料仓(12)内，所述弹仓(14)包括多个置料架(141)；

弹仓升降驱动机构(15)，与所述弹仓(14)相连接，以驱动所述弹仓(14)升降；

推料机构(16)，用于将所述置料架(141)上的待打胶支架推送至输送机构(13)上。