[实用新型]一种手动抬升结构及其管道机器人有效
| 申请号： | 201821932292.2 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209245575U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 余芳;王丽莎 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种手动抬升结构及其管道机器人，包括抬升支座、抬升架体和连接电缆；抬升支座的底部设有与管道机器人的爬行器机械连接的连接件，抬升支座的后端设有与爬行器电连接的下航空插头，抬升支座在高度方向上设有至少一排支座连接孔；抬升架体前端设有光源和用于与摄像头连接的上航空插头，抬升架体上设有架体连接孔，架体连接孔与选定高度的支座连接孔可拆卸连接；连接电缆用于抬升支座与抬升架体之间的电连接。在稍大管径的管道中时，本实用新型通过增加一个手动抬升结构，在合适的高度固定抬升架体即可，解决了小管径机器人无法在常规管道中完成检测工作的问题，扩大了小管径机器人适用范围，又减小了系统的复杂性，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抬升架 抬升 抬升结构 管道机器人 支座连接孔 航空插头 架体连接 连接电缆 电连接 爬行器 小管径 机器人 本实用新型 可拆卸连接 摄像头连接 常规管道 高度固定 机械连接 大管径 连接件 减小 光源 检测 节约 | ||
【主权项】：
1.一种手动抬升结构，其特征在于：它包括抬升支座、抬升架体和连接电缆；其中，抬升支座的底部设有与管道机器人的爬行器机械连接的连接件，抬升支座的后端设有与爬行器电连接的下航空插头，抬升支座在高度方向上设有至少一排支座连接孔；抬升架体前端设有光源和用于与摄像头连接的上航空插头，抬升架体上设有架体连接孔，架体连接孔与选定高度的支座连接孔可拆卸连接；连接电缆用于抬升支座与抬升架体之间的电连接。
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