[实用新型]一种手动抬升结构及其管道机器人

权利要求书

1.一种手动抬升结构，其特征在于：它包括抬升支座、抬升架体和连接电缆；其中，

抬升支座的底部设有与管道机器人的爬行器机械连接的连接件，抬升支座的后端设有与爬行器电连接的下航空插头，抬升支座在高度方向上设有至少一排支座连接孔；

抬升架体前端设有光源和用于与摄像头连接的上航空插头，抬升架体上设有架体连接孔，架体连接孔与选定高度的支座连接孔可拆卸连接；

连接电缆用于抬升支座与抬升架体之间的电连接。

2.根据权利要求1所述的手动抬升结构，其特征在于：所述的架体连接孔为条形孔，所述的支座连接孔为螺纹孔，抬升架体与抬升支座之间通过螺栓穿过所述的条形孔和螺纹孔连接。

3.根据权利要求1所述的手动抬升结构，其特征在于：所述的光源为平行的2个，上航空插头位于2个光源中间。

4.根据权利要求2所述的手动抬升结构，其特征在于：所述的抬升支座设有2个竖直方向的支撑臂，2个支撑臂上均设有支座连接孔；所述的抬升架体的后端设有2个水平方向的环绕臂，2个环绕臂中间构成供2个支撑臂穿过的空间。

5.根据权利要求1所述的手动抬升结构，其特征在于：所述的抬升架体的后端设有第一连接头，所述的抬升支座上设有第二连接头，所述的连接电缆的两端分别与第一连接头和第二连接头连接。

6.一种管道机器人，其特征在于：它包括爬行器，和权利要求1至5中任意一项所述的手动抬升结构，爬行器前端的航空插头与所述的上航空插头电连接，爬行器与所述的连接件机械连接。