[实用新型]一种自动上板机有效
申请号: | 201821927913.8 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209582957U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 齐顺海;王建峰;杨得其 | 申请(专利权)人: | 苏州光韵达光电科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 明志会 |
地址: | 215129 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型一种自动上板机,包括机台、设置在机台上的安装底板、设置在安装底板上的定位平台、第一定位组件、第二定位组件、机械手和底部检测相机,所述机械手上设有吸盘和测高装置,所述第一定位组件和第二定位组件位于定位平台的下方,所述机械手和底部检测相机分别位于定位平台的两侧,本实用新型通过定位平台、第一定位组件和第二定位组件进行定位,机械手进行装配,具有上料效率高、定位精度高、装配效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 定位组件 定位平台 机械手 本实用新型 安装底板 上板机 相机 机台 吸盘 定位精度高 测高装置 上料效率 装配效率 检测 在机 装配 | ||
【主权项】:
1.一种自动上板机,其特征在于:包括机台、设置在机台上的安装底板、设置在安装底板上的定位平台、第一定位组件、第二定位组件、机械手和底部检测相机,所述机械手上设有吸盘和测高装置,所述第一定位组件和第二定位组件位于定位平台的下方,所述机械手和底部检测相机分别位于定位平台的两侧,所述定位平台包括平行设置的固定支撑杆和移动支撑杆,以及用于驱动移动支撑杆移动的三个驱动装置,所述移动支撑杆的底部设有滑块,所述滑块卡合有滑轨,所述滑轨与移动支撑杆垂直,所述滑轨固定在安装底板上,所述固定支撑杆上设有两个平行的固定竖直杆,所述固定竖直杆与固定支撑杆垂直,所述移动支撑杆上设有两个平行的移动竖直杆,所述移动竖直杆与移动支撑杆垂直,两个所述固定竖直杆和两个移动竖直杆分别位于矩形的四个顶点。
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