[实用新型]一种自动上板机

权利要求书

1.一种自动上板机，其特征在于：包括机台、设置在机台上的安装底板、设置在安装底板上的定位平台、第一定位组件、第二定位组件、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘和测高装置，所述第一定位组件和第二定位组件位于定位平台的下方，所述机械手和底部检测相机分别位于定位平台的两侧，所述定位平台包括平行设置的固定支撑杆和移动支撑杆，以及用于驱动移动支撑杆移动的三个驱动装置，所述移动支撑杆的底部设有滑块，所述滑块卡合有滑轨，所述滑轨与移动支撑杆垂直，所述滑轨固定在安装底板上，所述固定支撑杆上设有两个平行的固定竖直杆，所述固定竖直杆与固定支撑杆垂直，所述移动支撑杆上设有两个平行的移动竖直杆，所述移动竖直杆与移动支撑杆垂直，两个所述固定竖直杆和两个移动竖直杆分别位于矩形的四个顶点。

2.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的丝杆、套设在丝杆上的移动丝杆座和固定丝杆座，所述移动丝杆座与移动支撑杆连接，所述固定丝杆座与固定支撑杆连接。

3.根据权利要求2所述的自动上板机，其特征在于：所述固定丝杆座固定在安装底板上。

4.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述第一定位组件包括第一定位气缸、与第一定位气缸输出端连接的第一定位板，所述第一定位板位于第一定位气缸的上方，所述第一定位板的两端分别套设在两个第一导柱上，所述第一定位气缸和第一导柱均竖直设置。

5.根据权利要求4所述的自动上板机，其特征在于：所述第一定位板上设有第二定位气缸和第三定位气缸，所述第二定位气缸和第三定位气缸均竖直设置，所述第二定位气缸的输出端连接有第二定位板，所述第三定位气缸的输出端连接有第三定位板，所述第二定位板位于第二定位气缸的上方，所述第三定位板位于第三定位气缸的上方。

6.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述第二定位组件包括第四定位气缸、与第四定位气缸输出端连接的第四定位板，所述第四定位板位于第四定位气缸的上方，所述第四定位板的四个角分别套设在四个第二导柱上，所述第四定位气缸和第二导柱均竖直设置。

7.根据权利要求6所述的自动上板机，其特征在于：所述第四定位板上设有气缸连接板，所述气缸连接板的顶部设有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶部共同连接有第五定位板，所述第五定位板与气缸连接板平行。

8.根据权利要求7所述的自动上板机，其特征在于：所述气缸连接板上设有第一侧向定位气缸、第二侧向定位气缸和第三侧向定位气缸，所述第一侧向定位气缸的输出端连接有第一侧向定位板，所述第二侧向定位气缸的输出端连接有第二侧向定位板，所述第三侧向定位气缸的输出端连接有第三侧向定位板。

9.根据权利要求8所述的自动上板机，其特征在于：所述第四定位板的侧面设有第三定位组件，所述第三定位组件包括气缸固定块、安装在气缸固定块上的第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有第六固定板。