[实用新型]一种遥控水下三维重建系统

摘要

一种遥控水下三维重建系统，包括框架，框架左右两侧各设横向推进器，顶部两侧各设纵向推进器，顶部耐压仓内设有水下摄像机，并配有两个光源，框架中部设有外挂光度立体拍照装置，包括一个转动轴，转动轴上固定有高清水下摄像机，外周安装一个多爪支架，爪架数不少于三个，高清水下摄像机还配有可调式激光器，多爪支架末端分别安装带角度调节机构的LED光源，且LED光源等间距分布在高清水下摄像机四周，所述高清水下摄像机与多爪支架随转动轴转至高清水下摄像机的光路水平或竖直后，通过螺栓对转动轴进行锁定。本实用新型可通过岸基遥控实现座底、悬浮两种工作状态下的水下目标三维重建，数据获取速率快，且可获取目标区域颜色信息。

主权项

1.一种遥控水下三维重建系统，其特征在于包括一个框架（1），框架（1）左右两侧各设有一个横向推进器（2），框架（1）的顶部左右两侧各设有一个纵向推进器（6），框架（1）顶部有一个耐压仓（7），该耐压仓（7）内部设有一个水下摄像机（4），该水下摄像机（4）配有两个光源（3），在框架（1）内的中部设有一个外挂光度立体拍照装置（15），外挂光度立体拍照装置（15）包括一个转动轴（11）以及用于锁定转动轴（11）的螺栓，转动轴（11）上固定有一个高清水下摄像机（9），高清水下摄像机（9）外周安装一个多爪支架（14），多爪支架（14）的爪架数不少于三个，且高清水下摄像机（9）位于多爪支架（14）的中心，该高清水下摄像机（9）还配有一个可调式激光器（10），多爪支架（14）的末端分别安装一个带角度调节机构（13）的LED光源（8），且LED光源（8）等间距分布在高清水下摄像机（9）四周，所述高清水下摄像机（9）与多爪支架（14）随转动轴（11）转至高清水下摄像机（9）的光路水平或竖直后，通过螺栓对转动轴（11）进行锁定。