[实用新型]一种遥控水下三维重建系统

权利要求书

1.一种遥控水下三维重建系统，其特征在于包括一个框架（1），框架（1）左右两侧各设有一个横向推进器（2），框架（1）的顶部左右两侧各设有一个纵向推进器（6），框架（1）顶部有一个耐压仓（7），该耐压仓（7）内部设有一个水下摄像机（4），该水下摄像机（4）配有两个光源（3），在框架（1）内的中部设有一个外挂光度立体拍照装置（15），外挂光度立体拍照装置（15）包括一个转动轴（11）以及用于锁定转动轴（11）的螺栓，转动轴（11）上固定有一个高清水下摄像机（9），高清水下摄像机（9）外周安装一个多爪支架（14），多爪支架（14）的爪架数不少于三个，且高清水下摄像机（9）位于多爪支架（14）的中心，该高清水下摄像机（9）还配有一个可调式激光器（10），多爪支架（14）的末端分别安装一个带角度调节机构（13）的LED光源（8），且LED光源（8）等间距分布在高清水下摄像机（9）四周，所述高清水下摄像机（9）与多爪支架（14）随转动轴（11）转至高清水下摄像机（9）的光路水平或竖直后，通过螺栓对转动轴（11）进行锁定。

2.如权利要求1所述的遥控水下三维重建系统，其特征在于所述激光器（10）的光线图案为一字型图案。

3.如权利要求1所述的遥控水下三维重建系统，其特征在于该框架（1）由PP材料制成，框架（1）上还附有浮力材料。

4.如权利要求1所述的遥控水下三维重建系统，其特征在于激光器（10）是一个可变位置和角度的绿激光器，波长532nm。

5.如权利要求1所述的遥控水下三维重建系统，其特征在于该耐压仓（7）外部的壳体由亚克力材料制成。

6.如权利要求1所述的遥控水下三维重建系统，其特征在于框架（1）的底部设有多个可手动锁止的滚轮（5）。

7.如权利要求1所述的遥控水下三维重建系统，其特征在于耐压仓（7）内部包含220V转24V、220V转12V、220V转5V三种变压器，用于给推进器、光源、LED光源、激光器以及控制电路供电。