[实用新型]一种充电桩以及自动清洁系统有效
| 申请号： | 201821912219.9 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209313458U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘煜熙;赵雷 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种充电桩及自动清洁系统，包括：充电桩本体和充电桩标记；充电桩本体包括充电接口，充电接口用于连接清洁机器人的充电接口；充电桩标记设置在充电桩本体的表面，以使清洁机器人能根据采集到的包含充电桩标记的图像识别充电桩。充电桩本体的表面设有充电桩标记，便于图像传感器识别和定位，提高了引导清洁机器人回充的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 清洁机器人 充电接口 自动清洁系统 图像传感器 标记设置 图像识别 采集 | ||
【主权项】：
1.一种充电桩，其特征在于，包括：充电桩本体和充电桩标记；所述充电桩本体包括充电接口，所述充电接口用于连接清洁机器人的充电接口；所述充电桩标记设置在所述充电桩本体的表面以使清洁机器人能根据采集到的包含所述充电桩标记的图像识别所述充电桩；所述充电桩标记包括标记图形，所述标记图形是经过表面处理工艺处理得到的；所述标记图形的形状包括以下至少一种形状：矩形、环形、方框或三角形。
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