[实用新型]一种排爆机器人的尾翼连接件有效
申请号: | 201821910630.2 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN209240040U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 张晓斌;冯万立;杜文朋 | 申请(专利权)人: | 郑州七维智控科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 官玉梅 |
地址: | 450100 河南省郑州市荥阳市中原西*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种排爆机器人的尾翼连接件,包括螺丝孔、固定座、连接座、螺帽、螺丝头、安装孔、吊环螺丝、连接支耳、主支架、轴套、轴承、橡胶轮、连接杆、液压缸、螺纹、固定铰头、推杆、固定环和螺栓。本实用新型的有益效果是:该排爆机器人的尾翼连接件设计合理,固定座中间设有螺丝孔,固定座上的螺丝孔位置与连接座上的安装孔位置呈对应关系,为了便于将连接座与固定座安装在一起,吊环螺丝前端攻有螺纹,吊环与螺丝沉头呈转动连接,吊环螺丝吊环较大,便于固定螺丝,且安装完成后吊环可以转动,减少吊环螺丝的占位,液压缸顶部通过螺栓与连接支耳固定,推杆顶端通过固定环与连接杆固定,液压系统主要便于调节主支架的角度。 | ||
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【主权项】:
1.一种排爆机器人的尾翼连接件,其特征在于:包括螺丝孔(1)、固定座(2)、连接座(3)、螺帽(4)、螺丝头(5)、安装孔(6)、吊环螺丝(7)、连接支耳(8)、主支架(9)、轴套(10)、轴承(11)、橡胶轮(12)、连接杆(13)、液压缸(14)、螺纹(15)、固定铰头(16)、推杆(17)、固定环(18)和螺栓(19);所述固定座(2)两侧设有螺丝孔(1),所述连接座(3)通过吊环螺丝(7)呈可拆卸连接于固定座(2),所述螺帽(4)呈可拆卸连接于螺栓(19)一端,所述螺丝头(5)安装在螺栓(19)一端,所述安装孔(6)设在连接座(3)两侧,所述主支架(9)一端与轴套(10)焊接在一起,所述橡胶轮(12)安装在轴承(11)两侧,所述橡胶轮(12)通过轴承(11)与轴承(11)套呈转动连接,所述连接杆(13)安装在主支架(9)中间,所述液压缸(14)一端与固定铰头(16)连接在一起,所述推杆(17)安装在液压缸(14)中,所述推杆(17)与液压缸(14)呈液压滑动连接,所述固定环(18)安装在推杆(17)顶端。
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