[实用新型]一种排爆机器人的尾翼连接件

说明书

本实用新型公开了一种排爆机器人的尾翼连接件，包括螺丝孔、固定座、连接座、螺帽、螺丝头、安装孔、吊环螺丝、连接支耳、主支架、轴套、轴承、橡胶轮、连接杆、液压缸、螺纹、固定铰头、推杆、固定环和螺栓。本实用新型的有益效果是：该排爆机器人的尾翼连接件设计合理，固定座中间设有螺丝孔，固定座上的螺丝孔位置与连接座上的安装孔位置呈对应关系，为了便于将连接座与固定座安装在一起，吊环螺丝前端攻有螺纹，吊环与螺丝沉头呈转动连接，吊环螺丝吊环较大，便于固定螺丝，且安装完成后吊环可以转动，减少吊环螺丝的占位，液压缸顶部通过螺栓与连接支耳固定，推杆顶端通过固定环与连接杆固定，液压系统主要便于调节主支架的角度。

技术领域

本实用新型涉及一种连接件，具体为一种排爆机器人的尾翼连接件，属于作业机器人技术领域。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，它可用于在种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品，该排爆机器人有水炮枪安装接口，可代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像，可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击，可搭载探测器材检查危险场所及危险物品。

目前排爆机器人在普通场所应用时能够正常工作，在进行坡道或楼梯等斜度较大的地势时需要借助其尾翼才能进行工作，目前排爆机器人的尾翼设计还存在一起不足，其一、固定在机器人尾部，设计与机器人一体，不利于拆卸，其二、无法调节角度，不能根据坡度不同的地势来自由调节尾翼的高度，不能进行复杂场所工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种排爆机器人的尾翼连接件。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种排爆机器人的尾翼连接件，包括螺丝孔、固定座、连接座、螺帽、螺丝头、安装孔、吊环螺丝、连接支耳、主支架、轴套、轴承、橡胶轮、连接杆、液压缸、螺纹、固定铰头、推杆、固定环和螺栓；所述固定座两侧设有螺丝孔，所述连接座通过吊环螺丝呈可拆卸连接于固定座，所述螺帽呈可拆卸连接于螺栓一端，所述螺丝头安装在螺栓一端，所述安装孔设在连接座两侧，所述主支架一端与轴套焊接在一起，所述橡胶轮安装在轴承两侧，所述橡胶轮通过轴承与轴承套呈转动连接，所述连接杆安装在主支架中间，所述液压缸一端与固定铰头连接在一起，所述推杆安装在液压缸中，所述推杆与液压缸呈液压滑动连接，所述固定环安装在推杆顶端。

优选的，为了便于连接座通过螺丝安装在固定座上，所述固定座中间设有螺丝孔。

优选的，为了便于螺丝安装，且吊环在安装完成后可以旋转减少占位，所述吊环螺丝前端攻有螺纹，吊环与螺丝沉头呈转动连接。

优选的，为了便于主支架调节角度，所述液压缸顶部通过螺栓与连接支耳固定，推杆顶端通过固定环与连接杆固定。

优选的，为了便于将液压缸通过螺栓安装在连接支耳上，所述固定铰头设有圆形通孔，圆孔直径大小比螺栓大1mm。

优选的，为了便于将固定座安装在机器人尾部，所述固定座通过螺丝呈可拆卸连接与机器人尾部。

优选的，为了便于给主支架起到加强牢固性的作用，所述连接杆通过螺栓安装在两侧主支架中间。