[实用新型]管道机器人X型抬升结构及管道机器人有效
申请号: | 201821904743.1 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN209245573U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 刘志国;邓燕;王丽莎;徐大为 | 申请(专利权)人: | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
主分类号: | F16L55/28 | 分类号: | F16L55/28;F16L101/30 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种管道机器人X型抬升结构及管道机器人,包括载物平台、底座、以及X型支撑臂;X型支撑臂包括相互交叉的第一支撑臂和第二支撑臂,令第一支撑臂的上端点和下端点为第一端点和第四端点,第二支撑臂的上端点和下端点为第二端点和第三端点;载物平台上设有上固定点和上滑槽,每组X型支撑臂对应一个上滑槽,上滑槽内设有上滑动部件与第二端点连接,上固定点与第一端点连接;底座上设有下固定点和下滑槽,每组X型支撑臂对应一个下滑槽,下滑槽内设有下滑动部件与第四端点连接,下固定点与第三端点连接;上固定点和下固定点中的至少一个为主动旋转点,其它为从动旋转点。本实用新型通过采用X型支撑臂提供一个平稳的载物平台。 | ||
搜索关键词: | 端点连接 支撑臂 管道机器人 载物平台 上滑槽 下滑槽 滑动部件 抬升结构 上端点 下端点 底座 本实用新型 从动旋转 主动旋转 | ||
【主权项】:
1.一种管道机器人X型抬升结构,其特征在于:包括上部的载物平台、下部的底座、以及中部的至少两组X型支撑臂;所述的X型支撑臂包括相互交叉的第一支撑臂和第二支撑臂,交叉点为一个活动连接点,令第一支撑臂的上端点和下端点为第一端点和第四端点,第二支撑臂的上端点和下端点为第二端点和第三端点,第一端点和第三端点位于交叉点的同侧;所述的载物平台上设有上固定点和上滑槽,每组X型支撑臂对应一个上滑槽,上滑槽内设有上滑动部件,上滑动部件与所述的第二端点连接,上固定点与所述的第一端点连接使得第一支撑臂能够绕上固定点转动;所述的底座上设有下固定点和下滑槽,每组X型支撑臂对应一个下滑槽,下滑槽内设有下滑动部件,下滑动部件与所述的第四端点连接,下固定点与所述的第三端点连接使得第二支撑轴能够绕下固定点转动;所述的上固定点和下固定点中的至少一个为主动旋转点,其它为从动旋转点。
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