[实用新型]一种固定式搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种固定式搬运机械臂，包括底座、电机室、轴承外套，所述底座上面设置有所述电机室，所述电机室内侧设置有电动机，所述电机室上面设置有所述轴承外套，所述电动机上面设置有转动臂，所述转动臂上面设置有固定螺栓，所述转动臂一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂下面设置有第二机械臂，所述第二机械臂下面设置有第三机械臂，所述第三机械臂下面设置有连接块，所述连接块下面设置有机械手，所述机械手一侧设置有第一固定架，所述第一固定架一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸一侧设置有第一固定板，所述第一固定板一侧设置有第二固定板。本实用新型机械手采用液压夹取装置，夹取能力强，搬运稳定，搬运效率高。

主权项

1.一种固定式搬运机械臂，其特征在于：包括底座（1）、电机室（2）、轴承外套（3），所述底座（1）上面设置有所述电机室（2），所述电机室（2）内侧设置有电动机（17），所述电机室（2）上面设置有所述轴承外套（3），所述电动机（17）上面设置有转动臂（4），所述转动臂（4）上面设置有固定螺栓（6），所述转动臂（4）一侧设置有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）下面设置有第二机械臂（7），所述第二机械臂（7）下面设置有第三机械臂（8），所述第三机械臂（8）下面设置有连接块（9），所述连接块（9）下面设置有机械手（10），所述机械手（10）一侧设置有第一固定架（15），所述第一固定架（15）一侧设置有第一液压缸（11），所述第一液压缸（11）一侧设置有第一固定板（12），所述第一固定板（12）一侧设置有第二固定板（14），所述第二固定板（14）一侧设置有第二液压缸（13），所述第二液压缸（13）一侧设置有第二固定架（16）。