[实用新型]一种固定式搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种固定式搬运机械臂，包括底座、电机室、轴承外套，所述底座上面设置有所述电机室，所述电机室内侧设置有电动机，所述电机室上面设置有所述轴承外套，所述电动机上面设置有转动臂，所述转动臂上面设置有固定螺栓，所述转动臂一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂下面设置有第二机械臂，所述第二机械臂下面设置有第三机械臂，所述第三机械臂下面设置有连接块，所述连接块下面设置有机械手，所述机械手一侧设置有第一固定架，所述第一固定架一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸一侧设置有第一固定板，所述第一固定板一侧设置有第二固定板。本实用新型机械手采用液压夹取装置，夹取能力强，搬运稳定，搬运效率高。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，特别是涉及一种固定式搬运机械臂。

背景技术

随着物流行业的发展，现在包裹的数量越来越多，物流行业的仓库越来越大，包裹的包装箱也越来越统一，在物流的分拣和最后从流水线上搬下包装箱的现在还是人力搬运，人力搬运不但工作量巨大，而且工作效率很低，很可能因为包装箱多时，在慌乱中损坏包装箱，造成不必要的损失，现有的搬运机械臂技术已经成熟，物流行业的包裹下料时也可以使用机械臂作为下料装置来代替人工。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种固定式搬运机械臂，本实用新型夹取包装箱牢固，搬运能力强，搬运稳定。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种固定式搬运机械臂，包括底座、电机室、轴承外套，所述底座上面设置有所述电机室，所述电机室内侧设置有电动机，所述电机室上面设置有所述轴承外套，所述电动机上面设置有转动臂，所述转动臂上面设置有固定螺栓，所述转动臂一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂下面设置有第二机械臂，所述第二机械臂下面设置有第三机械臂，所述第三机械臂下面设置有连接块，所述连接块下面设置有机械手，所述机械手一侧设置有第一固定架，所述第一固定架一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸一侧设置有第一固定板，所述第一固定板一侧设置有第二固定板，所述第二固定板一侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸一侧设置有第二固定架。

优选的：所述底座与所述电机室通过螺栓连接，所述电动机与所述电机室通过螺栓连接，所述电机室与所述轴承外套通过螺栓连接。

如此设置，螺栓连接有助于所述底座与所述电机室连接牢固，有助于所述电动机与所述电机室连接牢固，有助于所述电机室与所述轴承外套连接牢固。

优选的：所述电动机与所述转动臂通过焊接连接，所述转动臂与所述轴承外套通过轴承连接。

如此设置，焊接连接有助于所述电动机与所述转动臂连接牢固，轴承连接有助于所述转动臂在所述轴承外套上转动。

优选的：所述转动臂与所述第一机械臂通过滑动连接，所述转动臂与所述固定螺栓通过螺纹连接。

如此设置，滑动连接有助于所述转动臂与所述第一机械臂移动方便，螺纹连接有助于所述固定螺栓在所述转动臂上固定方便。

优选的：所述第一机械臂与所述第二机械臂通过转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂通过转动连接，所述第三机械臂与所述连接块通过螺钉连接。

如此设置，转动连接有助于所述第一机械臂与所述第二机械臂转动方便，有助于所述第三机械臂与所述第二机械臂转动方便，螺钉连接有助于所述第三机械臂与所述连接块连接牢固。

优选的：所述连接块与所述机械手通过螺栓连接，所述第一固定架与所述机械手一体成型，所述第一液压缸与所述第一固定架通过螺栓连接，所述第一液压缸与所述第一固定板通过螺栓连接。

如此设置，螺栓连接有助于所述连接块与所述机械手连接牢固，一体成型有助于所述第一固定架与所述机械手连接牢固，螺栓连接有助于所述第一液压缸与所述第一固定架连接牢固，有助于所述第一液压缸与所述第一固定板连接牢固。