[实用新型]一种基于仿生视觉的水下机器人有效
| 申请号： | 201821891951.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209467305U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王昕;王然;林银福;温华峰;王俊 | 申请（专利权）人： | 王昕 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于仿生视觉的水下机器人，包括机器人舱体装置、仿生视觉装置和动力装置，其特征在于，所述仿生视觉装置设置在所述机器人舱体装置内部，所述仿生视觉装置包括两个左右对称并成20°～130°夹角布置的广角相机，所述动力装置设置在所述机器人舱体装置外部，所述动力装置包括两个动力向上的电机和两个动力向后的电机，所述动力装置中的两个动力向上的电机成左右对称的设在所述舱体装置中间位置，所述的动力装置中两个动力向后的电机成左右对称的设在所述舱体装置尾部。本实用新型具有成本低、易于维护的优点，仿生视觉装置可以增大相机视野范围，在两个相机视野重叠区可以获取环境深度信息，提高机器人水下探测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生视觉 动力装置 舱体 机器人 左右对称 电机 相机视野 向后 本实用新型 水下机器人 广角相机 深度信息 水下机器 水下探测 装置设置 装置尾部 重叠区 外部 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于仿生视觉的水下机器人，包括机器人舱体装置、仿生视觉装置和动力装置，其特征在于，所述仿生视觉装置设置在所述机器人舱体装置内部，所述仿生视觉装置包括两个左右对称并成20°～130°夹角布置的广角相机，所述动力装置设置在所述机器人舱体装置外部，所述动力装置包括两个动力向上的电机和两个动力向后的电机。
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