[实用新型]一种塑料筐机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种塑料筐机器人抓手，包括底板、线性滑块、第一L型板、第一安装座、第一气缸、固定座、线性滑轨、第一夹板、第二L型板、第二夹板、支撑柱、固定块、第一提手块、第二安装座、安装板、凹槽、固定柱、第二提手块、第二气缸和直线轴承，所述底板的顶部中心处通过螺栓固定有固定座，所述底板的两侧对应开设有凹槽，所述底板的顶部两侧和底部两侧均对应安装有线性滑轨，所述底板的上方对应设置有第一L型板，所述底板的下方对应设置有第二L型板，所述第一L型板和第二L型板与线性滑轨之间均连接有线性滑块，且线性滑块与线性滑轨为配合结构，本实用新型，具有工作效率高及实用性强的特点。

主权项

1.一种塑料筐机器人抓手，包括底板（1）、线性滑块（2）、第一L型板（3）、第一安装座（4）、第一气缸（5）、固定座（6）、线性滑轨（7）、第一夹板（8）、第二L型板（9）、第二夹板（10）、支撑柱（11）、固定块（12）、第一提手块（13）、第二安装座（14）、安装板（15）、凹槽（16）、固定柱（17）、第二提手块（18）、第二气缸（19）和直线轴承（20），其特征在于：所述底板（1）的顶部中心处通过螺栓固定有固定座（6），所述底板（1）的两侧对应开设有凹槽（16），所述底板（1）的顶部两侧和底部两侧均对应安装有线性滑轨（7），所述底板（1）的上方对应设置有第一L型板（3），所述底板（1）的下方对应设置有第二L型板（9），所述第一L型板（3）和第二L型板（9）与线性滑轨（7）之间均连接有线性滑块（2），且线性滑块（2）与线性滑轨（7）为配合结构，所述第一L型板（3）的一侧设置有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的一侧通过螺栓固定有第一安装座（4），所述第一L型板（3）的另一侧通过螺栓固定有第一夹板（8），且第一夹板（8）贯穿于凹槽（16），所述第一夹板（8）的一侧对应安装有固定块（12），所述第一夹板（8）的一侧中间位置通过螺栓固定有第一提手块（13），所述第二L型板（9）的一侧设置有第二气缸（19），所述第二气缸（19）的一侧通过螺栓固定有安装板（15），所述安装板（15）的一侧通过焊接固定有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的一端焊接有第二安装座（14），所述第二L型板（9）的另一侧通过螺栓固定有第二夹板（10），所述第二夹板（10）的一侧通过焊接固定有第二提手块（18），所述底板（1）的底部均匀设置有固定柱（17），所述第一气缸（5）和第二气缸（19）均与外部电源电性连接。