[实用新型]一种塑料筐机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种塑料筐机器人抓手，包括底板、线性滑块、第一L型板、第一安装座、第一气缸、固定座、线性滑轨、第一夹板、第二L型板、第二夹板、支撑柱、固定块、第一提手块、第二安装座、安装板、凹槽、固定柱、第二提手块、第二气缸和直线轴承，所述底板的顶部中心处通过螺栓固定有固定座，所述底板的两侧对应开设有凹槽，所述底板的顶部两侧和底部两侧均对应安装有线性滑轨，所述底板的上方对应设置有第一L型板，所述底板的下方对应设置有第二L型板，所述第一L型板和第二L型板与线性滑轨之间均连接有线性滑块，且线性滑块与线性滑轨为配合结构，本实用新型，具有工作效率高及实用性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，具体为一种塑料筐机器人抓手。

背景技术

塑料筐是一种用于堆放物品的工具。在抓取和堆放塑料筐的过程中，一般采取托底式抓手、吸盘式抓手及单纯夹放式抓手进行抓取工作，但由于塑料筐底口与上卡口间隙太小，采用托底式抓手较远距离松手，不能保证准确进入卡口，若采用吸盘式及单纯夹放式抓取，箱子容易变形或掉落。

而在现有的塑料筐机器人抓手中，存在工作效率低及实用性弱的问题。在抓取塑料筐的工作过程中，由于抓取不便且自动化程度低，降低了工作效率；同时由于在工作过程中，由于塑料筐夹持不准确，降低了定位的准确性和抓取的稳固性，降低了实用性。因此，设计一种工作效率高及实用性强的塑料筐机器人抓手是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料筐机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料筐机器人抓手，包括底板、线性滑块、第一L型板、第一安装座、第一气缸、固定座、线性滑轨、第一夹板、第二L型板、第二夹板、支撑柱、固定块、第一提手块、第二安装座、安装板、凹槽、固定柱、第二提手块、第二气缸和直线轴承，所述底板的顶部中心处通过螺栓固定有固定座，所述底板的两侧对应开设有凹槽，所述底板的顶部两侧和底部两侧均对应安装有线性滑轨，所述底板的上方对应设置有第一L型板，所述底板的下方对应设置有第二L型板，所述第一L型板和第二L型板与线性滑轨之间均连接有线性滑块，且线性滑块与线性滑轨为配合结构，所述第一L型板的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的一侧通过螺栓固定有第一安装座，所述第一L型板的另一侧通过螺栓固定有第一夹板，且第一夹板贯穿于凹槽，所述第一夹板的一侧对应安装有固定块，所述第一夹板的一侧中间位置通过螺栓固定有第一提手块，所述第二L型板的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的一侧通过螺栓固定有安装板，所述安装板的一侧通过焊接固定有支撑柱，所述支撑柱的一端焊接有第二安装座，所述第二L型板的另一侧通过螺栓固定有第二夹板，所述第二夹板的一侧通过焊接固定有第二提手块，所述底板的底部均匀设置有固定柱，所述第一气缸和第二气缸均与外部电源电性连接。

进一步的，所述第二气缸的活塞杆与第二安装座的连接处设置有直线轴承。

进一步的，所述第一安装座、第二安装座和安装板均与底板通过螺栓固定。

进一步的，所述固定柱的数量为四个，且固定柱与底板通过焊接固定。

进一步的，所述线性滑块与第一L型板和第二L型板均通过螺栓固定。