[实用新型]钢丝帘布裁断自动上料系统

摘要

本实用新型公开了一种钢丝帘布裁断自动上料系统，包括帘布卷抓放料机器人以及设于帘布卷抓放料机器人旋转工位上的帘布卷存料站和帘布卷导开装置，帘布卷抓放料机器人包括设于底盘上且由液压马达驱动回转的工作台、设于工作台上且由变幅液压缸控制俯仰的起吊臂、设于起吊臂上由变距液压缸驱动伸缩的悬伸臂、垂吊在悬伸臂上且由背压液压缸提供稳定支撑的垂吊杆以及设于垂吊杆上且由伺服电机驱动旋转的支撑架，支撑架上安装的左、右卷料夹分别由左、右开闭液压缸控制同步闭合抓取钢丝帘布大卷和同步张开释放钢丝帘布大卷。本实用新型可自动运行，节约了上料时间和人力资源，有效减少了钢丝帘布裁断的工作辅助时间，提高了轮胎生产企业竞争力。

主权项

1.钢丝帘布裁断自动上料系统，包括帘布卷抓放料机器人(1)以及设于帘布卷抓放料机器人(1)旋转工位上的帘布卷存料站(2)和帘布卷导开装置(3)，其中：所述帘布卷抓放料机器人(1)包括设于底盘(4)上且由液压马达(5)驱动在水平面上回转的工作台(6)、设于工作台(6)上且由变幅液压缸(7)控制在竖直面内俯仰的起吊臂(8)、设于起吊臂(8)上由变距液压缸(10)驱动前、后伸缩的悬伸臂(9)、垂吊在悬伸臂(9)上且由背压液压缸(11)提供稳定支撑的垂吊杆(12)以及设于垂吊杆(12)上且由伺服电机(25)驱动在水平面上转动的支撑架(13)，所述支撑架(13)上安装的左、右卷料夹(14)分别由左、右开闭液压缸(15)控制同步闭合抓取钢丝帘布大卷(16)和同步张开释放钢丝帘布大卷(16)；所述帘布卷存料站(2)包括由支架(20)支撑安装且相互平行的水平轨道(21)，所述钢丝帘布大卷(16)置于两轨道(21)之间且钢丝帘布大卷(16)的卷料轴两轴端分别滚动置于两轨道(21)上。