[实用新型]钢丝帘布裁断自动上料系统

权利要求书

1.钢丝帘布裁断自动上料系统，包括帘布卷抓放料机器人(1)以及设于帘布卷抓放料机器人(1)旋转工位上的帘布卷存料站(2)和帘布卷导开装置(3)，其中：

所述帘布卷抓放料机器人(1)包括设于底盘(4)上且由液压马达(5)驱动在水平面上回转的工作台(6)、设于工作台(6)上且由变幅液压缸(7)控制在竖直面内俯仰的起吊臂(8)、设于起吊臂(8)上由变距液压缸(10)驱动前、后伸缩的悬伸臂(9)、垂吊在悬伸臂(9)上且由背压液压缸(11)提供稳定支撑的垂吊杆(12)以及设于垂吊杆(12)上且由伺服电机(25)驱动在水平面上转动的支撑架(13)，所述支撑架(13)上安装的左、右卷料夹(14)分别由左、右开闭液压缸(15)控制同步闭合抓取钢丝帘布大卷(16)和同步张开释放钢丝帘布大卷(16)；

所述帘布卷存料站(2)包括由支架(20)支撑安装且相互平行的水平轨道(21)，所述钢丝帘布大卷(16)置于两轨道(21)之间且钢丝帘布大卷(16)的卷料轴两轴端分别滚动置于两轨道(21)上。

2.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述工作台(6)通过转盘轴承(22)安装于底盘(4)上，所述液压马达(5)通过转盘轴承(22)内部的第一齿轮传动副(27)带动工作台(6)转动。

3.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述起吊臂(8)的后下端铰装于工作台(6)上，所述变幅液压缸(7)斜置于工作台(6)与起吊臂(8)之间，变幅液压缸(7)的缸体后下端铰装于工作台(6)上，变幅液压缸(7)的缸杆前上端铰装于起吊臂(8)的底部。

4.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述悬伸臂(9)插装于起吊臂(8)内，所述变距液压缸(10)的缸体后端于起吊臂(8)内固装，变距液压缸(10)的缸杆前端连接悬伸臂(9)。

5.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述垂吊杆(12)的上端铰装于悬伸臂(9)，所述背压液压缸(11)斜置于垂吊杆(12)与悬伸臂(9)之间，背压液压缸(11)的缸体后上端铰连于悬伸臂(9)，背压液压缸(11)的缸杆前下端通过夹紧机构(23)铰装于垂吊杆(12)的杆体上。

6.根据权利要求5所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述支撑架(13)通过轴承总成(24)安装于垂吊杆(12)的下端，所述伺服电机(25)设于夹紧机构(23)上并通过轴承总成(24)上的第二齿轮传动副(26)带动支撑架(13)转动。

7.根据权利要求6所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：左、右卷料夹(14)的上端分别铰装于支撑架(13)上，左、右开闭液压缸(15)分别设置在左、右卷料夹(14)与支撑架(13)之间，各开闭液压缸(15)的缸杆外下端铰装于对应的卷料夹(14)上，各开闭液压缸(15)的缸体内上端铰装于轴承总成(24)或支撑架(13)的对应位置上。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：集成有液压油箱(19)、液压泵(18)和液压阀组(17)的液压系统控制单元设于工作台(6)上，所述液压系统控制单元与起吊臂(8)成反方向设置而成为系统的起吊配重。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述帘布卷存料站(2)和帘布卷导开装置(3)处于帘布卷抓放料机器人(1)15°～75°的工作范围内。